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龍圖騰網恭喜山東鋼鐵股份有限公司申請的專利一種可變四連桿擺動機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113175510B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110580731.8，技術領域涉及：F16H21/16；該發明授權一種可變四連桿擺動機構是由李永峰;時英杰設計研發完成，并于2021-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可變四連桿擺動機構在說明書摘要公布了：本發明提供一種可變四連桿擺動機構，立柱的一端與底座鉸接，擺桿的一端與擺桿座的一端鉸接；升降臂的一端與立柱的一側可調節式滑動連接，升降臂的另一端與連桿的一端鉸接；擺桿上滑座的一端與擺桿的一側可調節式滑動連接，擺桿上滑座的另一端與連桿的另一端鉸接；擺桿下滑座的一端與擺桿的另一側可調節式滑動連接，擺桿下滑座的另一端與擺動動力機構的輸出端鉸接。本機構可將動力單元的往復直線運動轉化為周期旋轉運動后傳遞給立柱，使立柱繞固定鉸接點左右往復擺動，同時通過其內部可調構件之間相對位置的局部調整來實現其自身運動軌跡的規律性的改變，滿足立柱傾斜擺角同步線性調整的工藝需求。

本發明授權一種可變四連桿擺動機構在權利要求書中公布了：1.一種可變四連桿擺動機構，其特征在于，包括立柱、連桿、擺桿、擺桿座、底座、擺桿上滑座、擺桿下滑座、升降臂和氣缸；所述立柱的一端與所述底座鉸接，所述擺桿的一端與所述擺桿座的一端鉸接；所述升降臂的一端與所述立柱的一側可調節式滑動連接，所述升降臂的另一端與所述連桿的一端鉸接；所述擺桿上滑座的一端與所述擺桿的一側可調節式滑動連接，所述擺桿上滑座的另一端與所述連桿的另一端鉸接；所述擺桿下滑座的一端與所述擺桿的另一側可調節式滑動連接，所述擺桿下滑座的另一端與所述氣缸的輸出端鉸接，所述氣缸的輸入端與所述底座鉸接，所述擺桿上滑座和所述擺桿下滑座分別通過滑座螺栓固定在所述擺桿上，還包括兩套擺桿搖臂拉桿機構，每套所述擺桿搖臂拉桿機構包括一個搖臂拉桿、兩個搖臂耳環和一個搖臂；所述搖臂的一端與所述擺桿鉸接，所述搖臂的另一端與一個所述搖臂耳環的一端鉸接；其中一套所述擺桿搖臂拉桿機構中的另一個所述搖臂耳環的一端與所述擺桿上滑座鉸接，另一套所述擺桿搖臂拉桿機構中的另一個所述搖臂耳環的一端與所述擺桿下滑座鉸接；所述搖臂拉桿為同步旋轉的雙螺旋結構，所述搖臂拉桿的兩端采用正反旋向的細牙外螺紋分別與兩個所述搖臂耳環的另一端配合；還包括緊定螺釘；所述緊定螺釘穿過所述升降臂的一端和所述立柱的一側以將所述升降臂和所述立柱固定連接。

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