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龍圖騰網(wǎng)恭喜影石創(chuàng)新科技股份有限公司申請(qǐng)的專利全景圖像的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114005052B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111233006.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/25；該發(fā)明授權(quán)全景圖像的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由林曉帆;姜文杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本全景圖像的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種全景圖像的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中方法通過獲取待檢測(cè)全景圖像；通過包含預(yù)設(shè)目標(biāo)形變適應(yīng)卷積算子的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)待檢測(cè)全景圖像進(jìn)行卷積處理，獲取待檢測(cè)全景圖像中檢測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)類別以及目標(biāo)邊界位置點(diǎn)數(shù)據(jù)，目標(biāo)邊界位置點(diǎn)數(shù)據(jù)包括坐標(biāo)超出待檢測(cè)全景圖像邊界的目標(biāo)邊界位置點(diǎn)；根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)類別以及目標(biāo)邊界位置點(diǎn)數(shù)據(jù)，獲取待檢測(cè)全景圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。本申請(qǐng)?jiān)诳梢杂行У卮_定出包括分列于全景圖像兩端的檢測(cè)目標(biāo)在內(nèi)的所有檢測(cè)目標(biāo)的區(qū)域，從而提高全景圖像目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)全景圖像的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種全景圖像的目標(biāo)檢測(cè)方法，所述方法包括：獲取待檢測(cè)全景圖像；通過包含預(yù)設(shè)目標(biāo)形變適應(yīng)卷積算子的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述待檢測(cè)全景圖像進(jìn)行卷積處理，獲取所述待檢測(cè)全景圖像中檢測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)類別以及目標(biāo)邊界位置點(diǎn)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)邊界位置點(diǎn)數(shù)據(jù)包括坐標(biāo)超出所述待檢測(cè)全景圖像邊界的目標(biāo)邊界位置點(diǎn)，所述預(yù)設(shè)目標(biāo)形變適應(yīng)卷積算子通過將所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的部分卷積算子替換為能適應(yīng)目標(biāo)形變的卷積算子得到，包括可變形卷積、等矩形投影卷積以及球面卷積的卷積算子，所述預(yù)設(shè)目標(biāo)形變適應(yīng)卷積算子用于判斷所述待檢測(cè)全景圖像左右兩邊的目標(biāo)是否是同一個(gè)目標(biāo)，并對(duì)同一目標(biāo)輸出相應(yīng)的目標(biāo)類別以及一組目標(biāo)邊界位置點(diǎn)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述檢測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)類別以及目標(biāo)邊界位置點(diǎn)數(shù)據(jù)，獲取所述待檢測(cè)全景圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。

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