買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜國網上海市電力公司申請的專利一種基于坐標變換的指針式儀表度數識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114005108B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111313266.8，技術領域涉及：G06V20/62；該發明授權一種基于坐標變換的指針式儀表度數識別方法是由黃海曄;葛海華設計研發完成，并于2021-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于坐標變換的指針式儀表度數識別方法在說明書摘要公布了：本發明涉及基于坐標變換的指針式儀表度數識別方法，包括以下步驟：獲取相機拍攝的初始儀表圖像，使用yolov4算法得到定位儀表圖像，對定位儀表圖像進行預處理，對預處理后的圖像使用邊緣檢測算法提取儀表的橢圓刻度線圓弧，根據獲取的橢圓刻度線圓弧，使用橢圓擬合獲取儀表的擬合圓心，根據擬合圓心建立表盤坐標系，使用LSD直線檢測算法檢測指針，以圖像拍攝點為圓心建立校正坐標系，根據校正坐標系和表盤坐標系獲得坐標變換矩陣，獲取指針儀表量程值和量程夾角，根據坐標變換矩陣得到最終儀表讀數。與現有技術相比，本發明具有準確性高、適用性強等優點。

本發明授權一種基于坐標變換的指針式儀表度數識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于坐標變換的指針式儀表度數識別方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、獲取相機拍攝的初始儀表圖像；S2、使用yolov4算法得到定位儀表圖像；S3、對定位儀表圖像進行預處理，對預處理后的圖像使用邊緣檢測算法提取儀表的橢圓刻度線圓弧；S4、根據步驟S3獲取的橢圓刻度線圓弧，使用橢圓擬合獲取儀表的擬合圓心，根據擬合圓心建立表盤坐標系，使用LSD直線檢測算法檢測指針；S5、以圖像拍攝點為圓心建立校正坐標系，根據校正坐標系和表盤坐標系獲得坐標變換矩陣；S6、獲取指針儀表量程值和量程夾角，根據坐標變換矩陣得到最終儀表讀數；所述步驟S5具體包括：S501、以圖像拍攝點O’為圓心，建立校正坐標系x’y’z’，x’y’z’軸分別平行于表盤坐標系的xyz軸；S502、計算校正坐標系原點相對于表盤坐標系的yoz，xoz，xoy三個平面的距離a，b，c，得到O’在表盤坐標系上的坐標-a，b，c、表盤坐標系原點O在校正坐標系上的坐標a，-b，-c和從O’點采集表盤上標示指針最頂端的點在校正坐標系上的坐標a+x1，-b，-c+z1，根據指針與表盤間的高度差表示指針的實際頂點在校正坐標系下的坐標，具體坐標表達式為： S503、根據S502中得到的坐標計算得到坐標變換矩陣T，計算表達式如下： 式中，d表示指針與表盤間的高度差，通過儀表數據手冊獲取；所述步驟S2具體包括以下步驟：S201、利用yolov4的主干特征提取網絡Backbone進行主干特征提取；S202、對提取到的特征利用SPP結構構建特征金字塔；S203、使用K-means算法對特征金字塔進行參數調整，并使用yolohead算法進行預測，獲得儀表預置框；S204、保留初始儀表圖像處于儀表預置框內的圖像，作為定位儀表圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網上海市電力公司，其通訊地址為：200122 上海市浦東新區自由貿易試驗區源深路1122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。