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龍圖騰網恭喜天津友愛康復醫療設備有限公司申請的專利一種輔助輪組以及輪椅爬樓車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111214336B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911374900.1，技術領域涉及：A61G5/06；該發明授權一種輔助輪組以及輪椅爬樓車是由董雙利設計研發完成，并于2019-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輔助輪組以及輪椅爬樓車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輔助輪組，所述輔助輪組包括兩組內輪和外輪，每組內輪和外輪分別安裝于橡膠履帶底盤車的每個履帶的內側和外側，所述外輪通過外輪軸與橡膠履帶底盤車的框架連接，所述內輪與擺動桿的一端連接，所述擺動桿的中部設置內輪軸，通過內輪軸與橡膠履帶底盤車的框架滑動連接，所述擺動桿的另一端連接有彈簧的一端，彈簧的另一端與固定在橡膠履帶底盤車的框架上的固定柱連接。相應地，本申請還提供了一種輪椅爬樓車。使用的時候，內側輪和外輪組均能夠根據地面平整程度進行一定程度的調整，使得輪子貼合地面，進行導向。

本發明授權一種輔助輪組以及輪椅爬樓車在權利要求書中公布了：1.一種輪椅爬樓車，其特征在于，包括橡膠履帶底盤車，所述橡膠履帶底盤車包括橡膠履帶底盤車框架以及設置在橡膠履帶底盤車框架兩側的兩條履帶，還包括輔助輪組；所述輔助輪組包括兩組內輪和外輪，每組內輪和外輪分別安裝于橡膠履帶底盤車的每個履帶的內側和外側，所述外輪通過外輪軸與橡膠履帶底盤車的框架連接，所述內輪與擺動桿的一端連接，所述擺動桿的中部設置內輪軸，通過內輪軸與橡膠履帶底盤車的框架滑動連接，所述擺動桿的另一端連接有彈簧的一端，彈簧的另一端與固定在橡膠履帶底盤車的框架上的固定柱連接；還包括設置在橡膠履帶底盤車上的駐車架，駐車架包括左右間隔設置的一個側滑動板，所述側滑動板設置有滑動長孔，每個側滑動板的內側一端分別通過一個第二鉸接軸與橡膠履帶底盤車框架鉸接連接，兩個側滑動板的外側一端通過第二連接桿連接，第二連接桿上連接有U型架，所述U型架傾斜設置；所述兩個側滑動板內側一端還通過第四連接桿連接，所述第四連接桿上方的橡膠履帶底盤車框架上橫向設置有第三連接桿，所述第四連接桿與第三連接桿通過第一彈簧連接；每個側滑動板的滑動長孔均通過一個銷軸與一個折彎架滑動連接，兩個折彎架下部通過第一連接桿連接，每個折彎架上端分別通過一個第一鉸接軸與橡膠履帶底盤車框架鉸接連接，兩個折彎架上端中間上方的橡膠履帶底盤車框架上設置有上接塊，所述上接塊通過彈簧與第一連接桿連接；當非工作狀態的時候，向下按動U型架，從而帶動側滑動板繞第二鉸接軸旋轉，同時，折彎架的下端的銷軸在側滑動板的滑動長孔內向U型架一側滑動，使得側滑動板、折彎架成為一個穩定的支撐結構；在需要使用的時候，向內側推動折彎架，則在彈簧以及第一彈簧的作用下，折彎架的帶動下，側滑動板外側抬起。

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