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龍圖騰網恭喜清華大學;北京達佳互聯信息技術有限公司申請的專利關鍵點檢測模型的訓練方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113139564B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010066238.X，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權關鍵點檢測模型的訓練方法、裝置、電子設備及存儲介質是由張雨蒙;劉裕峰;陳莉;鄭文設計研發完成，并于2020-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本關鍵點檢測模型的訓練方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開關于一種關鍵點檢測模型的訓練方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：每讀取一個訓練樣本圖像，采用關鍵點識別模型得到對應的各個預測關鍵點，以及分別生成對應的各個預測熱力圖，其中，每讀取一個預測關鍵點，生成對應的一個圖層，并基于所述一個圖層上各個像素點與所述一個預測關鍵點的相對距離，在所述一個圖層上記錄各個像素點的預測響應值，以獲得相應的預測熱力圖，以及在確定至少一個預測關鍵點對應的預測熱力圖，與對應的真實熱力圖不匹配時，調整關鍵點檢測模型中對應的權重參數；當確定滿足預設的收斂條件時，輸出訓練完畢的關鍵點檢測模型。采用相對距離確定像素點的預測響應值的方式訓練模型，提高模型穩定性。

本發明授權關鍵點檢測模型的訓練方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種關鍵點檢測模型的訓練方法，其特征在于，包括：獲取預設的訓練樣本圖像集合，其中，所述訓練樣本圖像集合中包含原始樣本圖像和與所述原始樣本圖像對應的干擾樣本圖像；從所述訓練樣本圖像集合中依次讀取各個訓練樣本圖像，其中，每讀取一個訓練樣本圖像，執行以下操作：采用所述關鍵點檢測模型，從所述一個訓練樣本圖像中檢測獲得各個預測關鍵點，并基于所述各個預測關鍵點分別生成對應的各個預測熱力圖，其中，每讀取一個預測關鍵點，生成對應的一個圖層，并分別獲得所述一個圖層中各個像素點與所述一個預測關鍵點的相對距離；針對所述各個像素點分別執行：當相對距離未達到設定距離閾值時，將相應像素點的預測響應值設為零，否則，將相對距離作為衰減系數的參數n，確定相應像素點的預測響應值；將記錄所述各個像素點的預測響應值的圖層，確定為一個預測熱力圖；確定至少一個預測關鍵點對應的預測熱力圖，與對應的真實熱力圖不匹配時，對所述關鍵點檢測模型中所述至少一個預測關鍵點對應的權重參數進行相應調整，并在確定所述關鍵點檢測模型滿足預設的收斂條件時，得到訓練完畢的關鍵點檢測模型。

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