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龍圖騰網恭喜萬翼科技有限公司申請的專利地下車庫圖中車道線的識別方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114299329B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111493494.8，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權地下車庫圖中車道線的識別方法、裝置、設備及存儲介質是由王澤設計研發完成，并于2021-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本地下車庫圖中車道線的識別方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種地下車庫圖中車道線的識別方法、裝置、設備及存儲介質；其中，所述方法包括：將所述地下車庫圖中所有線條按照顏色和圖層進行分類，將屬于同一圖層，且顏色相同的線條劃分到同一線條集合；從所述地下車庫圖中，提取至少一個車道空間；其中，所述車道空間為包含有車道線的兩個車位之間的空間或車位與墻之間的空間；根據每個所述線條集合中各線條穿過的車道空間的數量，篩選出疑似車道線集合；對所述疑似車道線集合中的每個疑似車道線進行校驗，將校驗通過的疑似車道線作為所述地下車庫圖中的目標車道線。本申請用以解決現有技術中車道線識別的效率和準確率普遍比較低的技術問題。

本發明授權地下車庫圖中車道線的識別方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種地下車庫圖中車道線的識別方法，其特征在于，包括：將所述地下車庫圖中所有線條按照顏色和圖層進行分類，將屬于同一圖層，且顏色相同的線條劃分到同一線條集合；從所述地下車庫圖中，提取至少一個車道空間；其中，所述車道空間為包含有車道線的兩個車位之間的空間或包含有車道線的車位與墻之間的空間；根據每個所述線條集合中各線條穿過的車道空間的數量，篩選出疑似車道線集合；對所述疑似車道線集合中的每個疑似車道線進行校驗，將校驗通過的疑似車道線作為所述地下車庫圖中的目標車道線；其中，所述根據每個所述線條集合中各線條穿過的車道空間的數量，篩選出疑似車道線集合，包括：對于每個所述線條集合，若所述車道空間的數量占所有車道空間總數量的比例超過第二預設比例，則將所述線條集合作為所述疑似車道線集合。

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