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龍圖騰網恭喜中山大學·深圳;中山大學;中國人民解放軍國防科技大學申請的專利基于斜面代價聚合的立體匹配的方法、裝置和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114708219B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210338837.1，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于斜面代價聚合的立體匹配的方法、裝置和存儲介質是由郭裕蘭;汪赟;王龍光設計研發完成，并于2022-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于斜面代價聚合的立體匹配的方法、裝置和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于斜面代價聚合的立體匹配的方法、計算機裝置及存儲介質，包括對第一圖像和第二圖像進行特征圖矩陣相乘處理，獲得第一代價體，對第一代價體進行初始視差估計，獲得初始視差圖，執行多輪循環迭代操作，對最后一輪循環迭代操作得到的視差圖和upmask圖進行處理，獲得原分辨率視差圖等步驟。本發明通過在每一輪循環迭代操作中，根據目標斜面參數和目標視差圖構建出多個斜面，根據各斜面進行lookup操作，可以更新斜面的參數，即斜面是可學習的，能夠從局部3D空間中聚合匹配代價，減少計算和內存成本，具備較高的匹配準確性、較低的消耗成本、具有良好的實時性和運算速度。本發明廣泛應用于圖像處理技術領域。

本發明授權基于斜面代價聚合的立體匹配的方法、裝置和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于斜面代價聚合的立體匹配的方法，其特征在于，所述基于斜面代價聚合的立體匹配的方法包括以下步驟：獲取第一圖像和第二圖像；所述第一圖像和所述第二圖像組成立體對圖像；對所述第一圖像和所述第二圖像進行特征圖矩陣相乘處理，獲得第一代價體；對所述第一代價體進行初始視差估計，獲得初始視差圖；執行多輪循環迭代操作；在每一輪所述循環迭代操作中，根據目標斜面參數和目標視差圖構建出本輪的多個斜面，根據各所述斜面，對所述第一代價體中以像素為中心的鄰域內執行lookup操作，追溯得到本輪的追溯代價體，對所述追溯代價體執行自適應聚合，獲得本輪的上下文特征圖，將目標視差圖、本輪的所述追溯代價體以及本輪的所述上下文特征圖輸入至門激活單元，所述門激活單元輸出本輪的視差圖、本輪的斜面參數以及本輪的upmask圖；其中，對于第一輪所述循環迭代操作，所述目標斜面參數為初始設定的斜面參數，所述目標視差圖為所述初始視差圖；對于除第一輪循環迭代操作之外的其他各輪所述循環迭代操作，所述目標斜面參數為上一輪循環迭代操作得到的斜面參數，所述目標視差圖為上一輪循環迭代操作得到的視差圖；對最后一輪循環迭代操作得到的視差圖和upmask圖進行處理，獲得原分辨率視差圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學·深圳;中山大學;中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：518107 廣東省深圳市光明新區光明街道華夏路和潤家園3棟501；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。