恭喜四川沃飛長空科技發展有限公司;浙江吉利控股集團有限公司駱俊昌獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜四川沃飛長空科技發展有限公司;浙江吉利控股集團有限公司申請的專利飛行器的控制方法、系統、終端設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114655455B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210468769.0，技術領域涉及：B64D45/00；該發明授權飛行器的控制方法、系統、終端設備及存儲介質是由駱俊昌;許兆華;沙永祥;謝曬明;徐大勇;薛松柏設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本飛行器的控制方法、系統、終端設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種飛行器的控制方法、系統、終端設備及存儲介質。該方法包括：獲取飛行器的傳感器數據，并根據所述傳感器數據判斷所述飛行器是否離地；若所述飛行器未離地，則根據所述傳感器數據判斷所述飛行器的安全邊界內是否有非計劃以內的目標闖入；若所述安全邊界內有非計劃以內的目標闖入，則基于所述飛行器的動力系統的工作狀態，調整所述飛行器的狀態。本發明在有非計劃以內的目標闖入飛行器安全邊界時，主動降低飛行器對自身以及非計劃闖入的目標造成的安全威脅，保證飛行器以及非計劃闖入的目標的安全。
本發明授權飛行器的控制方法、系統、終端設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種飛行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：獲取飛行器的傳感器數據，并根據所述傳感器數據判斷所述飛行器是否離地；若所述飛行器未離地，則根據所述傳感器數據判斷所述飛行器的安全邊界內是否有非計劃以內的目標闖入；若所述安全邊界內有非計劃以內的目標闖入，則基于所述飛行器的動力系統的工作狀態，調整所述飛行器的狀態；其中，所述根據所述傳感器數據判斷所述飛行器是否離地的步驟之后包括：若所述飛行器已經離地，則控制所述動力系統禁止執行預設信息，其中，預設信息是駕駛員和或地面控制站的操作人員發出的關閉動力系統的信息和或對動力系統加鎖的信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川沃飛長空科技發展有限公司;浙江吉利控股集團有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市自由貿易試驗區成都高新區天府五街200號4號樓A區6樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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