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龍圖騰網恭喜廣東工業大學申請的專利基于梯度一致性的高分辨率場景多視圖立體方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114972638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210538242.0，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權基于梯度一致性的高分辨率場景多視圖立體方法是由符傳毓;黃楠;黃子杰;張啟航;許澤曦;廖永健;曹啟庫;劉遠;熊曉明;蔡述庭設計研發完成，并于2022-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于梯度一致性的高分辨率場景多視圖立體方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于梯度一致性的高分辨率場景多視圖立體方法，包括：計算原始圖像集合的深度圖和法向量圖，同時處理原始圖像集合，得到圖像梯度圖；計算深度圖和法向量圖中所有像素點的幾何一致性匹配代價，并通過圖像梯度圖計算控制幾何一致性的帶有截斷的權重大小，計算匹配代價函數，得到初級的深度圖和初級的法向量圖；使用兩種算法計算圖像深度梯度并歸一化處理兩者之間的差值得到梯度一致性部分的匹配代價，計算總匹配代價函數，得到中級的深度圖和中級的法向量圖；對中級的深度圖和中級的法向量圖做濾波處理；通過三角插值補全的方式在沒有深度值或法向量的像素點插入新的深度值或法向量，得到準確的深度圖和準確的法向量圖。

本發明授權基于梯度一致性的高分辨率場景多視圖立體方法在權利要求書中公布了：1.基于梯度一致性的高分辨率場景多視圖立體方法，其特征在于，包括：步驟1，利用OpenMVS框架下的Patchmatch算法計算原始圖像集合的深度圖和法向量圖，同時處理原始圖像集合，得到圖像梯度圖；步驟2，計算所述深度圖和所述法向量圖中所有像素點的幾何一致性匹配代價，并通過圖像梯度圖計算控制幾何一致性的帶有截斷的權重大小，計算包含幾何一致性匹配代價的匹配代價函數，得到初級的深度圖和初級的法向量圖；步驟3，使用不同的算法計算所述初級的深度圖和初級的法向量圖的圖像深度梯度，得到兩種不同的圖像深度梯度，計算出的兩種深度梯度之間的差值，并歸一化處理所述差值得到梯度一致性部分的匹配代價，計算總匹配代價函數，得到中級的深度圖和中級的法向量圖；步驟4，對所述中級的深度圖和所述中級的法向量圖做濾波處理去除離群點；步驟5，通過三角插值補全，以三點構成一個平面的方式在沒有深度值或法向量的像素點插入新的深度值或法向量，得到準確的深度圖和準確的法向量圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510062 廣東省廣州市東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。