買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣東東泰五金精密制造有限公司申請的專利一種夾具機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115090778B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210687881.3，技術領域涉及：B21D43/10；該發明授權一種夾具機構是由伍志勇設計研發完成，并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種夾具機構在說明書摘要公布了：一種夾具機構，包括若干個機械手裝置，機械手裝置包括第一驅動器、斜桿組件、夾緊塊和端蓋組件，第一驅動器驅動連接斜桿組件，斜桿組件與夾緊塊相互配合，斜桿組件與端蓋組件配合安裝，夾緊塊開合活動設置在端蓋組件上；機械手裝置工作時，第一驅動器驅動斜桿組件線性運動，斜桿組件運動時作用在夾緊塊上，以使夾緊塊作開合運動并作用在工件上，在夾緊工件時實現對工件的自動定位。本發明的夾具機構利用四個對稱設置的斜桿和夾緊塊，斜桿與夾緊塊通過斜面配合，將氣缸的直線運動利用斜桿轉化成夾緊塊沿端蓋徑向的開合運動，實現對工件的夾緊，夾緊的同時并對工件進行自動定位，使得夾緊后的工件能夠被機械手裝置精確推入模具的加工位上。

本發明授權一種夾具機構在權利要求書中公布了：1.一種夾具機構，包括若干個機械手裝置（a），其特征在于：機械手裝置（a）包括第一驅動器（1）、斜桿組件（b）、夾緊塊（2）和端蓋組件（c），第一驅動器（1）驅動連接斜桿組件（b），斜桿組件（b）與夾緊塊（2）相互配合，斜桿組件（b）與端蓋組件（c）配合安裝，夾緊塊（2）開合活動設置在端蓋組件（c）上；機械手裝置（a）工作時，第一驅動器（1）驅動斜桿組件（b）線性運動，斜桿組件（b）運動時作用在夾緊塊（2）上，以使夾緊塊（2）作開合運動并作用在工件（3）上，在夾緊工件（3）時實現對工件（3）的自動定位；還包括第二驅動器（4）和第一滑座組件（d），第二驅動器（4）驅動連接第一滑座組件（d），機械手裝置（a）設置在第一滑座組件（d）上，第一滑座組件（d）與端蓋組件（c）傳動連接；夾具機構工作時，第二驅動器（4）驅動第一滑座組件（d）橫向線性運動，以使第一滑座組件（d）帶動端蓋組件（c）作旋轉運動，端蓋組件（c）旋轉運動時通過夾緊塊（2）帶動工件（3）進行翻轉；還包括第三驅動器、模具（5）和第二滑座組件（e），模具（5）上設有加工位（19），第三驅動器驅動連接第二滑座組件（e），斜桿組件（b）上設置有彈性作用在工件（3）上的彈性推料件（6）；夾具機構工作時，第三驅動器驅動第二滑座組件（e）縱向線性運動，以將工件（3）輸送至模具（5）上或將工件（3）移出模具（5），工件（3）輸送至模具（5）上時，彈性推料件（6）彈性作用在工件（3）上，并將工件（3）定位推送至模具（5）上的加工位（19）；所述斜桿組件（b）包括連接塊（7）和若干個與夾緊塊（2）對應的斜桿（8），第一驅動器（1）驅動連接連接塊（7），斜桿（8）分別與連接塊（7）、端蓋組件（c）配合安裝，斜桿（8）與夾緊塊（2）相互配合，機械手裝置（a）工作時，第一驅動器（1）通過連接塊（7）驅動斜桿（8）線性運動，斜桿（8）運動時作用在夾緊塊（2）上，以使夾緊塊（2）作開合運動并作用在工件（3）上；所述斜桿（8）上設置有第一傾斜配合部（8.1），夾緊塊（2）上設置有第二傾斜配合部（2.1），斜桿（8）線性運動時通過第一傾斜配合部（8.1）與第二傾斜配合部（2.1）的配合作用在夾緊塊（2）上；所述夾緊塊（2）上設置有導向部（2.2），斜桿（8）與導向部（2.2）導向配合，斜桿（8）作用在夾緊塊（2）上時，夾緊塊（2）沿導向部（2.2）作開合運動；所述端蓋組件（c）包括第一傳動部件（9）、轉動件（10）和端蓋（11），轉動件（10）分別與第一傳動部件（9）、端蓋（11）配合連接，夾緊塊（2）開合活動設置在端蓋（11）上，第一滑座組件（d）包括第一滑座（12）和設置在第一滑座（12）上的第二傳動部件（13），第二驅動器（4）與第一滑座（12）驅動連接，第一傳動部件（9）與第二傳動部件（13）傳動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東東泰五金精密制造有限公司，其通訊地址為：528300 廣東省佛山市順德區勒流鎮勒流港工業路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。