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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東東泰五金精密制造有限公司申請(qǐng)的專利一種夾具機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115090778B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210687881.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21D43/10；該發(fā)明授權(quán)一種夾具機(jī)構(gòu)是由伍志勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種夾具機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：一種夾具機(jī)構(gòu)，包括若干個(gè)機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括第一驅(qū)動(dòng)器、斜桿組件、夾緊塊和端蓋組件，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接斜桿組件，斜桿組件與夾緊塊相互配合，斜桿組件與端蓋組件配合安裝，夾緊塊開合活動(dòng)設(shè)置在端蓋組件上；機(jī)械手裝置工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)斜桿組件線性運(yùn)動(dòng)，斜桿組件運(yùn)動(dòng)時(shí)作用在夾緊塊上，以使夾緊塊作開合運(yùn)動(dòng)并作用在工件上，在夾緊工件時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)定位。本發(fā)明的夾具機(jī)構(gòu)利用四個(gè)對(duì)稱設(shè)置的斜桿和夾緊塊，斜桿與夾緊塊通過斜面配合，將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)利用斜桿轉(zhuǎn)化成夾緊塊沿端蓋徑向的開合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊，夾緊的同時(shí)并對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)定位，使得夾緊后的工件能夠被機(jī)械手裝置精確推入模具的加工位上。

本發(fā)明授權(quán)一種夾具機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種夾具機(jī)構(gòu)，包括若干個(gè)機(jī)械手裝置（a），其特征在于：機(jī)械手裝置（a）包括第一驅(qū)動(dòng)器（1）、斜桿組件（b）、夾緊塊（2）和端蓋組件（c），第一驅(qū)動(dòng)器（1）驅(qū)動(dòng)連接斜桿組件（b），斜桿組件（b）與夾緊塊（2）相互配合，斜桿組件（b）與端蓋組件（c）配合安裝，夾緊塊（2）開合活動(dòng)設(shè)置在端蓋組件（c）上；機(jī)械手裝置（a）工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器（1）驅(qū)動(dòng)斜桿組件（b）線性運(yùn)動(dòng)，斜桿組件（b）運(yùn)動(dòng)時(shí)作用在夾緊塊（2）上，以使夾緊塊（2）作開合運(yùn)動(dòng)并作用在工件（3）上，在夾緊工件（3）時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件（3）的自動(dòng)定位；還包括第二驅(qū)動(dòng)器（4）和第一滑座組件（d），第二驅(qū)動(dòng)器（4）驅(qū)動(dòng)連接第一滑座組件（d），機(jī)械手裝置（a）設(shè)置在第一滑座組件（d）上，第一滑座組件（d）與端蓋組件（c）傳動(dòng)連接；夾具機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)器（4）驅(qū)動(dòng)第一滑座組件（d）橫向線性運(yùn)動(dòng)，以使第一滑座組件（d）帶動(dòng)端蓋組件（c）作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，端蓋組件（c）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)通過夾緊塊（2）帶動(dòng)工件（3）進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；還包括第三驅(qū)動(dòng)器、模具（5）和第二滑座組件（e），模具（5）上設(shè)有加工位（19），第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接第二滑座組件（e），斜桿組件（b）上設(shè)置有彈性作用在工件（3）上的彈性推料件（6）；夾具機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二滑座組件（e）縱向線性運(yùn)動(dòng)，以將工件（3）輸送至模具（5）上或?qū)⒐ぜ?）移出模具（5），工件（3）輸送至模具（5）上時(shí)，彈性推料件（6）彈性作用在工件（3）上，并將工件（3）定位推送至模具（5）上的加工位（19）；所述斜桿組件（b）包括連接塊（7）和若干個(gè)與夾緊塊（2）對(duì)應(yīng)的斜桿（8），第一驅(qū)動(dòng)器（1）驅(qū)動(dòng)連接連接塊（7），斜桿（8）分別與連接塊（7）、端蓋組件（c）配合安裝，斜桿（8）與夾緊塊（2）相互配合，機(jī)械手裝置（a）工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器（1）通過連接塊（7）驅(qū)動(dòng)斜桿（8）線性運(yùn)動(dòng)，斜桿（8）運(yùn)動(dòng)時(shí)作用在夾緊塊（2）上，以使夾緊塊（2）作開合運(yùn)動(dòng)并作用在工件（3）上；所述斜桿（8）上設(shè)置有第一傾斜配合部（8.1），夾緊塊（2）上設(shè)置有第二傾斜配合部（2.1），斜桿（8）線性運(yùn)動(dòng)時(shí)通過第一傾斜配合部（8.1）與第二傾斜配合部（2.1）的配合作用在夾緊塊（2）上；所述夾緊塊（2）上設(shè)置有導(dǎo)向部（2.2），斜桿（8）與導(dǎo)向部（2.2）導(dǎo)向配合，斜桿（8）作用在夾緊塊（2）上時(shí)，夾緊塊（2）沿導(dǎo)向部（2.2）作開合運(yùn)動(dòng)；所述端蓋組件（c）包括第一傳動(dòng)部件（9）、轉(zhuǎn)動(dòng)件（10）和端蓋（11），轉(zhuǎn)動(dòng)件（10）分別與第一傳動(dòng)部件（9）、端蓋（11）配合連接，夾緊塊（2）開合活動(dòng)設(shè)置在端蓋（11）上，第一滑座組件（d）包括第一滑座（12）和設(shè)置在第一滑座（12）上的第二傳動(dòng)部件（13），第二驅(qū)動(dòng)器（4）與第一滑座（12）驅(qū)動(dòng)連接，第一傳動(dòng)部件（9）與第二傳動(dòng)部件（13）傳動(dòng)連接。

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