恭喜中國科學院合肥物質科學研究院胡曉波獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利基于病灶定位與特征迭代細化技術的病害圖像識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114972320B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210719799.4,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權基于病灶定位與特征迭代細化技術的病害圖像識別方法是由胡曉波;王儒敬;黃偉;張俊卿;劉宜;陳翔宇;宿寧設計研發完成,并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于病灶定位與特征迭代細化技術的病害圖像識別方法在說明書摘要公布了:本發明涉及基于病灶定位與特征迭代細化技術的病害圖像識別方法,與現有技術相比解決了在復雜背景下無法有效地提取相似病害間微小的病灶差異特征導致病害識別精度低的缺陷。本發明包括以下步驟:病害數據集的建立;病害識別網絡的構建;病害識別網絡的訓練;待識別病害圖像的獲取;病害圖像識別結果的獲得。本發明通過無監督的病灶定位技術有效地去除背景特征對識別結果的影響,特征迭代細化技術放大相似病害間的差異,利于模型學習到不同病害間的差異特征,從而極大地提高了復雜田間環境下相似病害的識別精度,實現田間環境下的作物病害識別。
本發明授權基于病灶定位與特征迭代細化技術的病害圖像識別方法在權利要求書中公布了:1.一種基于病灶定位與特征迭代細化技術的病害圖像識別方法,其特征在于,包括以下步驟:11病害數據集的建立:獲取帶有人工標記的農作物病害圖像,選擇同一類作物圖像構建病害數據集,并進行預處理;12病害識別網絡的構建:設定病害識別網絡包括骨干網絡、類別響應圖生成模塊、主病灶定位識別模塊、病灶細節建議模塊,病害識別網絡的輸入為預處理后的病害數據集中原始圖片,輸出為該類別對應的類別分數;所述骨干網絡用于提取原始圖片、主病灶區域圖像和病灶細節圖的特征,類別響應圖生成模塊用于生成類別響應圖,主病灶定位識別模塊利用原始圖片的類別響應圖實現對主病灶區域在原圖中的定位,病灶細節建議模塊利用主病灶區域的類別響應圖和區域建議方法定位主病灶區域圖像中的病灶細節;13病害識別網絡的訓練:將預處理后的病害數據集輸入病害識別網絡,進行病害識別網絡的訓練;所述病害識別網絡的訓練包括以下步驟:131將預處理后的病害數據集中原始圖片輸入骨干網絡,骨干網絡最后一個卷積層輸出的特征圖輸入其平均池化層、全連接層和softmax層計算各類別概率yraw;同時將該特征圖輸入類別響應圖生成模塊計算出原始圖片類別響應圖132將原始圖片類別響應圖輸入主病灶定位識別模塊,計算主病灶位置參數;133在原圖上對最大連通區域進行裁剪,并放大到輸入圖片尺寸,得到主病灶區域圖像;134將主病灶區域圖像輸入骨干網絡得到主病灶區域圖像的特征圖,并將其主病灶區域圖像的特征圖輸入類別響應圖生成模塊得到主病灶區域圖像的類別響應圖,主病灶區域圖像的特征圖輸入對應的平均池化層、全連接層得到各類別分數向量zmain;再傳入softmax層計算各類別概率ymain;該主病灶區域圖像的特征圖輸入類別響應圖生成模塊輸出主病灶區域圖像的類別響應圖135將主病灶區域圖像的類別響應圖輸入病灶細節建議模塊,計算出Top5病灶細節位置參數,作為病灶細節信息;136在主病灶區域圖像上裁剪出病灶細節信息并進行放大處理,得到病灶細節圖;137將病灶細節圖輸入骨干網絡提取病灶細節特征,產生病灶細節特征圖,病灶細節特征圖輸入對應的平均池化層、全連接層得到各類別分數向量zdetails,再傳入softmax層計算各類別概率ydetails;138通過知識蒸餾將病灶細節建議模塊學習到的病害細節信息傳播到主病灶定位識別模塊;對于指定類別c計算: 其中,T是一個溫度參數,為主病灶區域圖像對應類別c分數,為主病灶區域圖像對應類別c的軟概率,Nc為類別數量;通過如下的損失函數,將病害細節信息傳播到主病灶定位識別模塊; 其中,Lsoftysoft,ydetails定義為軟交叉熵損失函數,為主病灶區域圖像對應類別k的軟概率,為病灶細節圖對應類別k的概率;139對于指定圖像I,通過交叉熵損失函數Lcls和64中的Lsoft組合Ltotal優化模型: 其中,λ是一個超參數,用于平衡兩個損失的權重;1310重復上述過程,直至Ltotal不再變化,模型收斂,訓練結束;14待識別病害圖像的獲取:獲取待識別的病害圖像并進行預處理;15病害圖像識別結果的獲得:將預處理后的待識別病害圖像輸入訓練后的病害識別網絡,得到病害圖像識別結果。
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