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龍圖騰網恭喜中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司申請的專利煤礦井下智能隨動裝置及煤礦井下運輸系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115402729B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210990164.8，技術領域涉及：B65G41/00；該發明授權煤礦井下智能隨動裝置及煤礦井下運輸系統是由周凱;胡開宇;徐志剛;馬聯偉;劉玉波;趙海偉;劉敏;鄭曉鋒;楊康信;溫建剛;李莉;任志杰;張少鵬設計研發完成，并于2022-08-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本煤礦井下智能隨動裝置及煤礦井下運輸系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種煤礦井下智能隨動裝置及煤礦井下運輸系統，屬于煤礦井下巷道掘進工作面運輸的技術領域，煤礦井下智能隨動裝置包括受料部、自移機尾托輥架、機身、履帶式行走機構；自移機尾托輥架穿過機身，后端的中心位置與機身通過轉動件Ⅰ轉動連接，前端的兩側通過兩組橫向擺動機構與機身連接；受料部包括緩沖托輥架、改向滾筒、緩沖托輥組和受料斗；改向滾筒轉動安裝在緩沖托輥架的前端；緩沖托輥組轉動安裝在緩沖托輥架上，位于改向滾筒之后；受料斗固定在緩沖托輥架上，位于緩沖托輥組的上方；緩沖托輥架的后端與自移機尾托輥架的前端通過轉動件Ⅱ和豎向擺動機構Ⅰ連接。本發明可改善撒料問題，提高煤礦井下運輸效率。

本發明授權煤礦井下智能隨動裝置及煤礦井下運輸系統在權利要求書中公布了：1.一種煤礦井下智能隨動裝置，其特征在于，包括受料部、自移機尾托輥架、機身、履帶式行走機構；所述自移機尾托輥架穿過機身，后端的中心位置與機身通過轉動件Ⅰ轉動連接，前端的兩側通過兩組橫向擺動機構與機身連接，兩組橫向擺動機構用于使自移機尾托輥架繞轉動件Ⅰ橫向偏轉，自移機尾托輥架上轉動安裝有上托輥組和下托輥組；所述受料部包括緩沖托輥架、改向滾筒、緩沖托輥組和受料斗；所述改向滾筒轉動安裝在緩沖托輥架的前端；所述緩沖托輥組轉動安裝在緩沖托輥架上，位于改向滾筒之后；所述受料斗固定在緩沖托輥架上，位于緩沖托輥組的上方；所述緩沖托輥架的后端與自移機尾托輥架的前端通過轉動件Ⅱ和豎向擺動機構Ⅰ連接，豎向擺動機構Ⅰ位于轉動件Ⅱ的上方或下方，豎向擺動機構Ⅰ用于使受料部繞轉動件Ⅱ豎向擺動；兩組履帶式行走機構分別設置在機身的兩側，用于驅動煤礦井下智能隨動裝置縱向移動；所述機身上設置有集控中心；所述橫向擺動機構中設置有行程傳感器；所述機身的四個角上設置有距離傳感器Ⅱ，距離傳感器Ⅱ實時檢測煤礦井下智能隨動裝置與巷道兩幫的距離；所述緩沖托輥架前端設置有距離傳感器Ⅰ，距離傳感器Ⅰ實時檢測煤礦井下智能隨動裝置與前方錨桿轉載機的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司，其通訊地址為：030006 山西省太原市山西示范區科技創新城科薈路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。