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龍圖騰網恭喜杭州唯精醫(yī)療機器人有限公司申請的專利超聲刀及使用該超聲刀的微創(chuàng)手術機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115530930B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211283554.8，技術領域涉及：A61B17/32；該發(fā)明授權超聲刀及使用該超聲刀的微創(chuàng)手術機器人是由請求不公布姓名;請求不公布姓名設計研發(fā)完成，并于2022-10-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本超聲刀及使用該超聲刀的微創(chuàng)手術機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種超聲刀及使用該超聲刀的微創(chuàng)手術機器人，包括：依次相連的刀頭、刀桿本體、刀座和換能器組；其中刀座配接有器械驅動機構；刀桿本體包括外管和內置在外管中的且適于做軸向運動的內管；刀座包括具有貫通其軸向兩端的中空內腔的且與換能器組相連的套筒和套設在套筒外側的且適于沿著套筒的軸向運動的轉接頭；器械驅動機構包括支撐限位組件和設于支撐限位組件上的用于驅動套筒旋轉的動力結構和用于帶動轉接頭沿套筒的軸向運動的杠桿。本發(fā)明可以優(yōu)化應用于微創(chuàng)手術機器人中的超聲刀的使用性能，通過對于刀桿本體和刀頭的重復使用可以降低該手術器械應用在病人手術中的整體器械費用，進而降低病人的手術成本，具有顯著的臨床價值。

本發(fā)明授權超聲刀及使用該超聲刀的微創(chuàng)手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種超聲刀，特征在于，包括：依次相連的刀頭、刀桿本體、刀座和換能器組；其中所述刀座配接有器械驅動機構；刀桿本體包括外管和內置在外管中的且適于做軸向運動的內管；所述刀座包括具有貫通其軸向兩端的中空內腔的且與換能器組相連的套筒和套設在套筒外側的且適于沿著套筒的軸向運動的轉接頭；所述套筒適于同時帶動外管和內管做圓周方向的旋轉運動；所述器械驅動機構包括支撐限位組件和設于支撐限位組件上的用于驅動套筒旋轉的動力結構和用于帶動轉接頭沿套筒的軸向運動的杠桿；所述支撐限位組件包括：底板和凸設在底板的頂端面上的安裝座和支撐座；其中所述安裝座具有用于容納與杠桿嚙合的開合齒輪的收容腔，且在該安裝座的側壁預制有連通收容腔的缺口槽；所述開合齒輪包括一體成形的柱狀齒輪本體和位于該柱狀齒輪本體的其中一個軸端的第一開叉鎖舌；第一開叉鎖舌包括與柱狀齒輪本體一體相連的柱狀連接部、在柱狀連接部上間隔開設的多條軸向缺槽，以及在柱狀連接部遠離柱狀齒輪本體的一端成形有的錐狀頭；其中的柱狀連接部的外徑小于柱狀齒輪本體；在安裝座遠離底板的頂端部開設有連通收容腔的適于第一開叉鎖舌穿出的開口；所述支撐座內開設有呈垂直分布的橫向軸孔和縱向限位孔；所述橫向軸孔用于支撐杠桿的轉軸，且縱向限位孔用于容納一端適于抵接轉軸的彈性件；所述轉接頭通過貫穿套筒側壁的至少一個銜接件來連接內管以使轉接頭帶動內管在外管中做軸向運動；所述套筒的側壁上成形有適于銜接件貫穿的活動槽；當轉接頭沿著套筒的軸向運動時，所述銜接件適于沿著活動槽運動。

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