恭喜東莞市愛康智能技術股份有限公司胡凡獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜東莞市愛康智能技術股份有限公司申請的專利一種電芯撕膜及正壓測漏設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115739657B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211293466.6,技術領域涉及:B07C5/02;該發明授權一種電芯撕膜及正壓測漏設備是由胡凡;袁楚輝設計研發完成,并于2022-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種電芯撕膜及正壓測漏設備在說明書摘要公布了:本發明提供一種電芯撕膜及正壓測漏設備,包括機架以及固定在機架上的上料機構、上料機械手、撕膜機構和測漏機構,上料機構設置兩組且對應在上料機械手的左右兩側,撕膜機構設置兩組且分別對應在兩組上料機構的后側,測漏機構對應在兩組撕膜機構的后側,其優點在于:在釋放保護膜時,保護膜不會粘附在第三夾爪組件上,確保撕膜機構的穩定運行,而且本設計撕膜步驟簡單,也無需耗費用于粘貼保護膜的膠帶,撕膜效率高而且節約成本,撕膜完成的電芯直接運送至測漏機構中進行檢測,避免人工轉運,不僅自動化程度高,生產效率高,而且能夠提高良品率。
本發明授權一種電芯撕膜及正壓測漏設備在權利要求書中公布了:1.一種電芯撕膜及正壓測漏設備,其特征在于:包括機架以及固定在所述機架上的上料機構、上料機械手、撕膜機構和測漏機構,所述上料機構設置兩組且對應在所述上料機械手的左右兩側,所述撕膜機構設置兩組且分別對應在兩組所述上料機構的后側,所述測漏機構對應在兩組所述撕膜機構的后側;所述撕膜機構包括固定平臺、第一吹氣組件、第一搬運機械手、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第一夾爪組件、第二夾爪組件和第三夾爪組件,所述固定平臺包括第一安裝支架和吸附載臺,所述吸附載臺設置兩組且固定在所述第一安裝支架的上方前后兩側,所述第一吹氣組件固定在所述第一安裝支架的前端,所述第一搬運機械手架設在兩組所述吸附載臺上方,所述第一驅動裝置固定設置在所述固定平臺右側,所述第一夾爪組件固定在所述第一驅動裝置的動力輸出端,所述第一驅動裝置驅動所述第一夾爪組件沿X軸和Y軸方向運行,所述第二驅動裝置固定設置在所述固定平臺左側,所述第二夾爪組件固定在所述第二驅動裝置的動力輸出端,所述第二驅動裝置驅動所述第二夾爪組件沿Y軸方向運行,所述第三驅動裝置固定設置在所述第二驅動裝置的前方,所述第三夾爪組件固定在所述第三驅動裝置的動力輸出端,所述第三驅動裝置驅動所述第三夾爪組件沿Z軸方向運行;所述測漏機構包括測漏裝置、中轉平臺、第二搬運機械手、下料機械手和不良品下料裝置,所述測漏裝置包括底座、Y軸滑臺、第一支架、第二支架、第一Z軸驅動組件、第二Z軸驅動組件、第一上模、第二上模、第一Y軸驅動組件、第二Y軸驅動組件、第一下模和第二下模,所述Y軸滑臺固定在所述底座上方,所述第一支架架設在所述底座的左端上方,所述第一Z軸驅動組件固定在所述第一支架上,所述第一上模上端固定在所述第一Z軸驅動組件的動力輸出端,所述第一Y軸驅動組件固定在所述底座上,所述第一下模固定在所述第一Y軸驅動組件的動力輸出端且下端與所述Y軸滑臺滑動連接,所述第一Y軸驅動組件驅動所述第一下模在所述底座左端和中部之間運行,所述第二支架架設在所述底座的右端上方,所述第二Z軸驅動組件固定在所述第二支架上,所述第二上模上端固定在所述第二Z軸驅動組件的動力輸出端,所述第二Y軸驅動組件固定在所述底座上,所述第二下模固定在所述第二Y軸驅動組件的動力輸出端且下端與所述Y軸滑臺滑動連接,所述第二Y軸驅動組件驅動所述第二下模在所述底座右端和中部之間運行,所述中轉平臺固定設置在所述測漏裝置的前側,所述不良品下料裝置固定設置在所述中轉平臺的旁側,所述第二搬運機械手固定設置在所述中轉平臺和所述不良品下料裝置之間,所述下料機械手架設在所述底座中部上方;所述中轉平臺上端設有吸附組件;所述下料機械手包括第三支架、X軸驅動組件、第四支架、第一Z軸氣缸、第二Z軸氣缸、旋轉氣缸、第一吸附料爪和第二吸附料爪,所述第三支架固定在所述底座上,所述X軸驅動組件固定在所述第三支架的上端,所述第四支架固定在所述X軸驅動組件的動力輸出端,所述第一Z軸氣缸和所述第二Z軸氣缸分別固定在所述第四支架的前后兩端,所述第一吸附料爪固定在所述第一Z軸氣缸的動力輸出端,所述旋轉氣缸固定在所述第二Z軸氣缸的動力輸出端,所述第二吸附料爪固定在所述旋轉氣缸的動力輸出端;所述第一吸附料爪和所述第二吸附料爪均設置三組。
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