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龍圖騰網恭喜東風汽車股份有限公司申請的專利一種智能激光定位方法、裝置、電子設備以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115655288B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211338055.4，技術領域涉及：G01C21/30；該發明授權一種智能激光定位方法、裝置、電子設備以及存儲介質是由高寵智;郭啟翔;吳明瞭;陳暉;何薇;晏萌;劉磊;張路玉;胡博倫;屈紫君;李嫩;歐陽辰宇設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能激光定位方法、裝置、電子設備以及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種智能激光地位方法及裝置，涉及激光定位技術領域，該方法包括以下步驟：基于在第一環境區域內的第一激光點云信息以及GPS定位信息，獲取第一環境區域的柵格地圖；當目標車輛在第一環境區域內運行時，實時獲取目標車輛的里程計信息以及在第二環境區域內的第二激光點云數據；基于所述第一激光點云數據以及所述第二激光點云數據，獲取更新后的柵格地圖；基于更新后的柵格地圖以及所述目標車輛的里程計信息，獲取所述目標車輛的定位軌跡。本申請通過實時獲取在第一環境區域內的第二環境區域內更新的第二激光點云數據，再利用更新后的第二激光點云數據與GPS定位信息融合生成更新后的柵格地圖，從而可以更加精準地對目標車輛進行定位。

本發明授權一種智能激光定位方法、裝置、電子設備以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種智能激光定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：基于在第一環境區域內的第一激光點云信息以及GPS定位信息，獲取所述第一環境區域的柵格地圖；當目標車輛在所述第一環境區域內運行時，實時獲取所述目標車輛的里程計信息以及在第二環境區域內的第二激光點云數據；其中，所述第二環境區域位于所述第一環境區域內，所述第二環境區域為所述第一環境區域內GPS信號不好的區域；基于所述第一激光點云信息以及所述第二激光點云數據，獲取更新后的柵格地圖；基于所述更新后的柵格地圖以及所述目標車輛的里程計信息，獲取所述目標車輛的定位軌跡；所述當目標車輛在所述第一環境區域內運行時，實時獲取所述目標車輛的里程計信息以及在第二環境區域內的第二激光點云數據，包括以下步驟：當目標車輛在第一環境區域內行駛時，通過安裝在目標車輛上的傳感器實時獲取目標車輛的里程計信息，當檢測到目標車輛運行至所述第一環境區域中GPS信號不好的所述第二環境區域時，再次開啟激光雷達獲取實時的激光點云數據，當檢測到目標車輛駛出第二環境區域時，則關閉激光雷達，停止獲取實時的激光點云數據；還包括以下步驟：當檢測到所述目標車輛再次進入所述第二環境區域時，實時更新所述第二環境區域內的第二激光點云數據；基于所述更新后的第二激光點云數據，獲取更新后的第二環境區域地圖；基于所述更新后的第二環境區域地圖，獲取更新后的柵格地圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風汽車股份有限公司，其通訊地址為：441199 湖北省襄陽市高新區東風汽車大道勁風路3幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。