恭喜南京航空航天大學(xué)蘇州研究院張滬松獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京航空航天大學(xué)蘇州研究院申請(qǐng)的專(zhuān)利移動(dòng)機(jī)器人浮動(dòng)頂銷(xiāo)式矢量控制高精度對(duì)接裝置及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115559585B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202211407776.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:E04H6/36;該發(fā)明授權(quán)移動(dòng)機(jī)器人浮動(dòng)頂銷(xiāo)式矢量控制高精度對(duì)接裝置及方法是由張滬松;樓佩煌;張悅;孫天;宋允輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-11-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本移動(dòng)機(jī)器人浮動(dòng)頂銷(xiāo)式矢量控制高精度對(duì)接裝置及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了移動(dòng)機(jī)器人浮動(dòng)頂銷(xiāo)式矢量控制高精度對(duì)接裝置及方法,包括:底座;所述底座頂端的中間位置固定設(shè)有浮動(dòng)頂銷(xiāo),所述底座的頂部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有多個(gè)支架,多個(gè)所述支架的一端均固定設(shè)有磁鐵槽,多個(gè)所述磁鐵槽的內(nèi)部均固定設(shè)有瓦片形磁鐵,本發(fā)明移動(dòng)機(jī)器人浮動(dòng)頂銷(xiāo)式矢量控制高精度對(duì)接裝置及方法,可以較高的精度、較低的成本、較低的算力、較小的體積實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)移動(dòng)機(jī)器人或其他類(lèi)型移動(dòng)機(jī)器人與對(duì)接目標(biāo)的高精度對(duì)接,精度高、適用性廣、受環(huán)境變化比如周?chē)胖梦镆苿?dòng)、人的移動(dòng)、光線的變化等影響小。
本發(fā)明授權(quán)移動(dòng)機(jī)器人浮動(dòng)頂銷(xiāo)式矢量控制高精度對(duì)接裝置及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.移動(dòng)機(jī)器人浮動(dòng)頂銷(xiāo)式矢量控制高精度對(duì)接裝置,包括:底座;其特征在于:所述底座頂端的中間位置固定設(shè)有浮動(dòng)頂銷(xiāo),所述底座的頂部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有多個(gè)支架,多個(gè)所述支架的一端均固定設(shè)有磁鐵槽,多個(gè)所述磁鐵槽的內(nèi)部均固定設(shè)有瓦片形磁鐵,多個(gè)所述磁鐵槽的底部均固定設(shè)有應(yīng)變片,所述底座的外部罩有外殼,所述浮動(dòng)頂銷(xiāo)的頂部穿過(guò)外殼置于外殼的外部;所述浮動(dòng)頂銷(xiāo)的頂部位置為非磁性區(qū)域,浮動(dòng)頂銷(xiāo)的底部位置為磁性區(qū)域,磁性部分,外圈和內(nèi)圈是不同磁極,但是外圈和外部瓦形磁鐵的內(nèi)圈是同級(jí),同級(jí)相斥。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù),可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人南京航空航天大學(xué)蘇州研究院,其通訊地址為:215010 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城科靈路78號(hào)6號(hào)樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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