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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇四研究所申請(qǐng)的專利在線舵角零位糾偏的操舵裝置及舵角零位糾偏方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115892424B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211416487.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63H25/08；該發(fā)明授權(quán)在線舵角零位糾偏的操舵裝置及舵角零位糾偏方法是由秦偉然;俞志剛;夏海紅;方俊磊;朱曉光設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本在線舵角零位糾偏的操舵裝置及舵角零位糾偏方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種在線舵角零位糾偏的操舵裝置及舵角零位糾偏方法，在推舵機(jī)構(gòu)的柱塞外側(cè)端面固定安裝U槽型紅外對(duì)射感應(yīng)器，感應(yīng)片固定在基座上，感應(yīng)片水平面上開(kāi)有通孔，感應(yīng)片水平高度位于U型槽紅外對(duì)射感應(yīng)器的紅外射線感應(yīng)區(qū)內(nèi)，正舵時(shí)，U型槽紅外對(duì)射感應(yīng)器的中心線正對(duì)舵角零位，U型槽紅外對(duì)射感應(yīng)器的發(fā)射器發(fā)射紅外射線穿過(guò)感應(yīng)片通孔被接收器接收，并瞬間觸發(fā)脈沖信號(hào)送舵角位置控制器，采集此脈沖信號(hào)進(jìn)行對(duì)舵角位置控制器進(jìn)行零位糾偏，有效解決舵角反饋采集組件長(zhǎng)期使用后角舵角零位漂移問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)在線舵角零位糾偏的操舵裝置及舵角零位糾偏方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種推舵機(jī)構(gòu)在線舵角零位糾偏方法，其特征在于，在推舵機(jī)構(gòu)的柱塞外側(cè)端面固定安裝U型槽紅外對(duì)射感應(yīng)器，感應(yīng)片固定在基座上，感應(yīng)片水平面上開(kāi)有通孔，感應(yīng)片水平高度位于U型槽紅外對(duì)射感應(yīng)器的紅外射線感應(yīng)區(qū)內(nèi)，正舵時(shí)，U型槽紅外對(duì)射感應(yīng)器的中心線正對(duì)舵角零位，U型槽紅外對(duì)射感應(yīng)器的發(fā)射器發(fā)射紅外射線穿過(guò)感應(yīng)片通孔被接收器接收，并瞬間觸發(fā)脈沖信號(hào)發(fā)送至舵角位置控制器；所述舵角位置控制器接收到U型槽紅外對(duì)射感應(yīng)器的脈沖信號(hào)時(shí)，舵角位置控制器在本次程序掃描周期內(nèi)對(duì)該脈沖信號(hào)上升沿瞬時(shí)的實(shí)時(shí)舵角反饋信號(hào)的數(shù)字值進(jìn)行鎖存，記為鎖存值M，在下一次程序掃描周期時(shí)，將實(shí)時(shí)舵角反饋信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字值N1與上述鎖存值M進(jìn)行減法運(yùn)算，得到數(shù)字值N2，即實(shí)現(xiàn)一次在線零位糾偏，經(jīng)在線零位糾偏后，再通過(guò)系數(shù)轉(zhuǎn)換將數(shù)字值N2轉(zhuǎn)換為舵角反饋角度值J2，角度值J2即為糾偏后的反饋舵角值。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七〇四研究所，其通訊地址為：200031 上海市徐匯區(qū)衡山路10號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。