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龍圖騰網恭喜中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司申請的專利一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115981229B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211581149.4，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統及方法是由原鋼;鮑文亮;焦曉峰;任曉文;上官志鵬;賈運紅;楊勇;呼守信;唐會成;王強;凌建斌;郝亞明;程鳳霞;胡文芳;劉舒桐設計研發完成，并于2022-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明屬于煤礦井下采掘巷道支護設備控制技術領域，提供了一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統及方法，解決了現有技術缺乏一種針對自動錨索鉆車運行的控制系統和方法的問題。PLC數據將接收到的油缸壓力信號、馬達轉速信號或進給機構的位置信號傳輸至人機交互界面單元，人機交互界面單元用于顯示鉆架狀態信息和設置相應參數，遙控發射器用于發出設備動作指令信號，遙控接收機將設備動作指令信號輸至PLC控制器，PLC控制器將設備動作指令信號傳輸至數字量輸出模塊和模擬量輸出模塊進而實現執行機構的動作；數據存儲模塊用于從PLC控制器中采集錨索鉆架的運行數據。

本發明授權一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種煤礦用多臂自動錨索鉆架的控制系統，其特征在于：包括主控制單元、人機交互界面單元、集中遙控單元和感知單元，主控制單元包括PLC控制器、數字量輸出模塊、模擬量輸出模塊、傳感器采集模塊和數據存儲模塊；人機交互界面單元包括主界面、狀態顯示界面、步驟顯示界面、參數配置界面和調試控制界面；集中遙控單元包括遙控發射器和遙控接收機；感知單元包括壓力傳感器、轉速傳感器和多圈絕對值編碼器；其中壓力傳感器將檢測到油缸壓力信號經傳感器采集模塊傳輸至PLC控制器，轉速傳感器將檢測到的馬達轉速信號經傳感器采集模塊傳輸至PLC控制器，多圈絕對值編碼器將檢測到的進給機構的位置信號經傳感器采集模塊傳輸至PLC控制器；所述主界面用于顯示鉆架編號、當前進給高度、當前總進給深度、自動運行狀態、初始位置狀態、接桿次數、拆桿次數和故障信息報警，狀態顯示界面用于顯示鉆架各執行機構的動作和到位狀態，步驟顯示界面用于顯示自動運行步驟流程和當前步驟，參數配置界面用于顯示和設置鉆架運行基本參數和必要參數，調試控制界面用于顯示和設置參數和程序運行參數；PLC控制器與人機交互界面單元采用ModbusTCP通訊方式，PLC控制器與數字量輸出模塊、模擬量輸出模塊、傳感器采集模塊采用EtherCAT通訊方式，PLC控制器與數據存儲模塊、PLC控制器與遙控接收機和多圈絕對值編碼器采用CAN總線通訊方式，遙控發射器和遙控接收機之間采用無線通信方式；PLC數據將接收到的油缸壓力信號、馬達轉速信號或進給機構的位置信號傳輸至人機交互界面單元，人機交互界面單元用于顯示鉆架狀態信息和設置相應參數，遙控發射器用于發出設備動作指令信號，遙控接收機將設備動作指令信號輸至PLC控制器，PLC控制器將設備動作指令信號傳輸至數字量輸出模塊和模擬量輸出模塊進而實現執行機構的動作；數據存儲模塊用于從PLC控制器中采集錨索鉆架的運行數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司，其通訊地址為：030006 山西省太原市山西示范區科技創新城科薈路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。