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龍圖騰網恭喜首都師范大學申請的專利一種采用特征級點云融合評估森林材積的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116778314B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211689209.4，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種采用特征級點云融合評估森林材積的方法和系統是由鄧磊;郭莉杰;吳燕杰設計研發完成，并于2022-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種采用特征級點云融合評估森林材積的方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種采用特征級點云融合評估森林材積的方法和系統，該方法包括以下步驟：分別為樣地內的ALS和TLS點云數據賦予地理坐標，并根據共同地理坐標建立二者之間的關聯匹配關系；分別對ALS和TLS點云數據提取出單木特征參數，并基于樹干位置的地理坐標進行特征級融合，利用樣地ALS點云數據中的冠幅、樹高和TLS點云數據中的胸徑數據，通過回歸分析獲得胸徑估算模型，利用融合數據集中的冠幅和樹高，根據胸徑估算模型，估算出目標區域每棵樹的胸徑，和樹高一起輸入二元材積模型，估算出目標區域的森林材積。本發明，避免了傳統點云融合耗時、費力的過程，快速實現了樣地上的每木檢尺，獲取大面積森林材積具有較強的操作性。

本發明授權一種采用特征級點云融合評估森林材積的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種采用特征級點云融合評估森林材積的方法，其特征在于，包括以下步驟：采集目標區域的ALS點云數據和布置在該目標區域中的樣地的TLS點云數據，同時分別為樣地的ALS點云數據和TLS點云數據賦予地理坐標；以樣地的ALS點云數據和TLS點云數據的共同地理坐標為基準，建立二者的關聯匹配關系；分別對樣地的ALS點云數據和TLS點云數據進行處理，并提取出樣地中每棵樹的單木特征參數，得到ALS特征數據集和TLS特征數據集；其中，ALS特征數據集包括樣地中每棵樹的樹干地理坐標、樹高和冠幅，TLS特征數據集包括樣地中每棵樹的樹干地理坐標、胸徑；基于樹干地理坐標對ALS特征數據和TLS特征數據集進行特征級融合，獲得融合數據集，包括樣地中每棵樹的樹干地理坐標、樹高、胸徑和冠幅，其中樹高和冠幅取自ALS特征數據集，胸徑取自TLS特征數據集；利用融合數據集中的冠幅、樹高和胸徑數據，通過回歸分析獲得胸徑估算模型，再利用目標區域的ALS點云數據中每棵樹的樹高和冠幅，根據胸徑估算模型，估算出目標區域中每棵樹的胸徑；將目標區域中每棵樹的胸徑和樹高輸入二元材積模型，估算出目標區域的森林材積。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人首都師范大學，其通訊地址為：100048 北京市海淀區西三環北路105號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。