恭喜南方科技大學(xué)羅丹獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜南方科技大學(xué)申請的專利一種液晶彈性體執(zhí)行器及其制備方法、機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116218005B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202310015475.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:C08J7/044;該發(fā)明授權(quán)一種液晶彈性體執(zhí)行器及其制備方法、機(jī)器人是由羅丹;閔佳媛設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-01-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種液晶彈性體執(zhí)行器及其制備方法、機(jī)器人在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種液晶彈性體執(zhí)行器及其制備方法、機(jī)器人,所述制備方法包括:將液晶單體、第一導(dǎo)電材料、交聯(lián)劑、擴(kuò)鏈劑、光引發(fā)劑和催化劑溶于有機(jī)溶劑,得到反應(yīng)混合溶液,將反應(yīng)混合溶液轉(zhuǎn)移到模具中,避光條件室溫下反應(yīng),反應(yīng)結(jié)束后,加熱干燥處理,得到預(yù)聚合液晶彈性體薄膜;將第二導(dǎo)電材料溶于有機(jī)溶劑中,得到導(dǎo)電溶液,將預(yù)聚合液晶彈性體薄膜在導(dǎo)電溶液中浸泡預(yù)設(shè)時間,然后干燥處理,得到液晶彈性體薄膜;對所述液晶彈性體薄膜進(jìn)行紫外光固化處理,得到液晶彈性體執(zhí)行器。采用本發(fā)明提供的方法制備的液晶彈性體執(zhí)行器,具有較穩(wěn)定且較優(yōu)越的電響應(yīng)和自感知形變的性能。
本發(fā)明授權(quán)一種液晶彈性體執(zhí)行器及其制備方法、機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了:1.一種液晶彈性體執(zhí)行器的制備方法,其特征在于,包括:步驟S1、將液晶單體、第一導(dǎo)電材料、交聯(lián)劑、擴(kuò)鏈劑、光引發(fā)劑和催化劑溶于有機(jī)溶劑,得到反應(yīng)混合溶液,將所述反應(yīng)混合溶液轉(zhuǎn)移到模具中,避光條件室溫下反應(yīng),反應(yīng)結(jié)束后,加熱干燥處理,得到預(yù)聚合液晶彈性體薄膜;步驟S2、將第二導(dǎo)電材料溶于有機(jī)溶劑中,得到導(dǎo)電溶液,將所述預(yù)聚合液晶彈性體薄膜在所述導(dǎo)電溶液中浸泡預(yù)設(shè)時間,然后干燥處理,得到液晶彈性體薄膜;步驟S3、對所述液晶彈性體薄膜進(jìn)行紫外光固化處理,得到液晶彈性體執(zhí)行器;其中,所述第一導(dǎo)電材料和所述第二導(dǎo)電材料均為炭黑和石墨;所述第一導(dǎo)電材料與所述第二導(dǎo)電材料中所述石墨和所述炭黑的質(zhì)量比均為4-6:4-6;所述液晶單體包括2-甲基-1,4-亞苯基雙4-3-丙烯酰氧基丙氧基苯甲酸酯和2-甲基-1,4-亞苯基雙4-6-丙烯酰氧基己基氧基苯甲酸酯中的一種。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人南方科技大學(xué),其通訊地址為:518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1088號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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