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龍圖騰網恭喜中國船舶科學研究中心;深海技術科學太湖實驗室申請的專利一種內波對自航模航行影響的水池測試裝置及測試方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116296264B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310489058.6，技術領域涉及：G01M10/00；該發明授權一種內波對自航模航行影響的水池測試裝置及測試方法是由馮康佳;胡芳琳;姚志崇;周念福設計研發完成，并于2023-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種內波對自航模航行影響的水池測試裝置及測試方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種內波對自航模航行影響的水池測試裝置及測試方法，包括磁流體層、淡水層、自航模、疏油層、強磁塊、拋載機構、操舵機構等，以油基磁流體和水作為分層液體，采用磁極吸引的方式，創建運動或穩定、形狀任意的單峰或多峰內波，拓寬了造波范圍，以磁性材料制成拋載和操舵機構，遭遇磁流體后自動拋載或操舵，再次進入水中后自動恢復舵角，無需能源動力，執行時機把握恰當，解決了拋載或操舵執行時機難以把控的問題，自航模在穿出波面后自動吸附部分磁流體進入水中航行，自動增加微正浮力，消除了傳統試驗中保留剩余浮力對試驗的干擾。

本發明授權一種內波對自航模航行影響的水池測試裝置及測試方法在權利要求書中公布了：1.一種內波對自航模航行影響的水池測試裝置，其特征在于：包括水池，水池的四周為水池壁1，水池內部裝有磁流體和淡水，磁流體輕于水，則在水池內自動分層，形成淡水層3和磁流體層2，磁流體層2浮于淡水層3的上方；水池底部安裝磁吸系統4，磁吸系統4包括固定在水池底部的滑軌402，滑軌402上安裝拖車401，拖車401上裝有強磁塊，并在水池壁1的兩側分別安裝側壁磁塊403，水池壁1的兩端分別安裝末端磁塊404；還包括自航模5，自航模5上安裝有拋載機構7、操舵機構8和姿態傳感器9，拋載機構7的安裝結構為：包括固定在自航模5底部的浮力材料701，浮力材料701的底部設置安裝面板702，安裝面板702底部間隔設置有拋載塊704，安裝面板702與拋載塊704之間布置有多個小彈簧703；操舵機構8的結構為：包括舵葉801、舵軸802和舵踵803，舵踵803的端面上安裝第一強磁片805，舵葉801的葉根面上安裝第二強磁片806，舵軸802上套有扭力彈簧804，舵軸802在舵踵803上自由轉動；還包括光學攝像頭10。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶科學研究中心;深海技術科學太湖實驗室，其通訊地址為：214082 江蘇省無錫市濱湖區山水東路222號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。