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龍圖騰網恭喜安徽瑞林精科股份有限公司申請的專利一種轉運機器人夾爪獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116690625B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310837279.8，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權一種轉運機器人夾爪是由胡節河;儲亞飛;夏結才設計研發完成，并于2023-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉運機器人夾爪在說明書摘要公布了：本發明涉及機械手技術領域，具體為一種轉運機器人夾爪，包括爪子、氣動裝置，其中，所述氣動裝置底部對稱安裝有兩個用于夾緊工件的爪子，所述氣動裝置包括氣缸，所述氣動裝置用于控制爪子夾緊或放松，還包括旋轉組件和驅動組件，本發明通過在爪子底部安裝有用于旋轉工件的旋轉組件，將工件放在風機上清理加工碎屑時，可360°清理，提高清理效果，并在工件旋轉到設定角度后，松開爪子，通過驅動組件驅動支撐塊在工件內部撐開并重新將工件固定，進行清理工件被夾緊的部位，從而便于風機無死角對工件的外表面進行清理，改善了被轉運機器人夾爪夾緊的連接支架的清理效果。

本發明授權一種轉運機器人夾爪在權利要求書中公布了：1.一種轉運機器人夾爪，包括爪子1和氣動裝置，其中所述氣動裝置固定連接在轉運機器人上，所述氣動裝置底部對稱安裝有兩個用于夾緊工件的爪子1，所述氣動裝置包括氣缸2，所述氣動裝置用于控制爪子1夾緊或放松；其特征在于，還包括旋轉組件和驅動組件，兩個所述爪子1相對一側的外側壁上均轉動安裝有旋轉盤3，兩個所述旋轉盤3上均連接有旋轉組件，且兩個旋轉盤3將工件夾緊時旋轉組件用于驅動旋轉盤3帶動工件旋轉，兩個所述旋轉盤3上均對稱活動連接有兩個支撐塊12，位于同一旋轉盤3上的兩個所述支撐塊12上均共同連接有驅動組件，所述驅動組件用于驅動相鄰的兩個支撐塊12相互靠近或相互遠離，兩個所述爪子1移動至設定距離時，驅動組件驅動兩個支撐塊12從工件內部將工件支撐固定，且爪子1移動時自動觸發驅動組件帶動兩個支撐塊12移動；所述旋轉組件包括凸臺4、安裝環5、限位板8、轉軸6、伺服電機7、連接桿14、伸縮電機15、限位柱20和限位孔16，所述旋轉盤3的一端設有凸臺4，所述旋轉盤3的一端通過凸臺4轉動連接有安裝環5，所述安裝環5用于將旋轉盤3連接至爪子1上，所述氣缸2的側壁上固定安裝有L型的限位板8，所述限位板8上固定安裝有伺服電機7，所述伺服電機7的輸出端連接有轉軸6，且轉軸6的一端連接在在旋轉盤3上，所述爪子1上安裝有伸縮電機15，所述伸縮電機15的輸出軸底部活動套設有限位柱20，所述限位柱20頂端開設有用于安裝伸縮電機15輸出軸的安裝孔，所述伸縮電機15的輸出軸底部與安裝孔的底部通過彈簧連接，所述旋轉盤3的側面開設有與限位柱20相配合的限位孔16；所述驅動組件包括小滑塊901、大滑槽10、固定片11、導向槽13、連接桿14和滾輪17，所述旋轉盤3內對稱活動安裝有兩個小滑塊901，所述旋轉盤3內設有用于兩個小滑塊901上下移動的大滑槽10，所述旋轉盤3的一端固定安裝有防止兩個小滑塊901從大滑槽10內脫離的固定片11，且兩個支撐塊12分別固定連接在兩個小滑塊901上，所述固定片11上開設有用于兩個支撐塊12上下移動的通孔一，所述轉軸6的一端固定安裝有連接桿14，且連接桿14位于大滑槽10內，所述連接桿14的兩端均安裝有滾輪17，所述小滑塊901上開設有與滾輪17配合的導向槽13，且兩個導向槽13之間的距離沿著兩個旋轉盤3相互靠近的方向先逐漸減小后逐漸增大再保持不變。

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