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龍圖騰網恭喜寧波齊云新材料技術有限公司申請的專利一種具有定位平臺的攪拌摩擦焊設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116765826B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310911353.6，技術領域涉及：B23P23/00；該發明授權一種具有定位平臺的攪拌摩擦焊設備是由韓坤;蔡鑫設計研發完成，并于2023-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有定位平臺的攪拌摩擦焊設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有定位平臺的攪拌摩擦焊設備，包括主體支撐架以及設置在主體支撐架上的焊接結構和定位平臺，所述定位平臺包括焊縫檢測平臺，所述焊縫檢測平臺上對稱設置有兩個焊縫檢測結構，通過通訊儀將每個壓力傳感器的數據分別編號并向遠程控制中心輸送，此時所述遠程控制中心通過控制砂輪對兩個焊接主體之間的焊縫進行加工，并將加工后的焊縫區域數據傳輸至運動控制中心，根據焊縫的三維立體圖指導后續加工以及焊接過程，實現了焊縫的精確定位調整，以此提高焊接質量和保證攪拌針的使用壽命，并將加工后的焊縫區域數據傳輸至所述運動控制中心，使焊縫平整度提高，進一步提高焊接區域的質量以及防止攪拌針由于焊縫的不平整造成的損壞。

本發明授權一種具有定位平臺的攪拌摩擦焊設備在權利要求書中公布了：1.一種具有定位平臺的攪拌摩擦焊設備，包括主體支撐架以及設置在主體支撐架上的焊接結構和定位平臺，其特征在于：所述定位平臺包括焊縫檢測平臺，所述焊縫檢測平臺上對稱設置有兩個焊縫檢測結構，每個所述焊縫檢測結構包括調節桿、砂輪以及固定設置在調節桿上的傳感單元，所述砂輪可升降設置在所述焊縫檢測結構的檢測平臺上，每個所述傳感單元上朝向對應的焊接主體的方向上設置有若干個壓力傳感器，若干所述個壓力傳感器垂直于地面方向布置；在兩個所述焊縫檢測結構之間設置有通訊儀，所述通訊儀將每個所述壓力傳感器的數據分別編號并向遠程控制中心輸送，所述遠程控制中心根據每個所述壓力傳感器的數據得出焊縫的三維立體結構；所述焊接結構包括運動控制中心以及由控制臂、主臂、大臂、結合臂、小臂、焊接臂組成的六軸焊接機械手，焊接頭設置在所述焊接臂的自由端，在所述焊接臂的自由端還設置有定位儀，所述運動控制中心通過六軸焊接機械手控制所述焊接頭沿著所述遠程控制中心給出的焊縫區域進行攪拌焊接運動，所述定位儀向所述遠程控制中心反饋所述焊接頭的位置對所述焊接頭的運動進行校核；所述焊接頭上設置有攪拌針。

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