恭喜浙江大學;浙江大學先進電氣裝備創(chuàng)新中心李晨獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江大學;浙江大學先進電氣裝備創(chuàng)新中心申請的專利一種基于線性擬合的電機魯棒模型預測控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN118920950B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411415768.5,技術領域涉及:H02P21/22;該發(fā)明授權(quán)一種基于線性擬合的電機魯棒模型預測控制方法是由李晨;林治臣;王劍;史婷娜;夏長亮設計研發(fā)完成,并于2024-10-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于線性擬合的電機魯棒模型預測控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于線性擬合的電機魯棒模型預測控制方法,包括:(1)建立電機電流增量預測模型;(2)建立定子電感估計模型獲得定子電感計算矩陣,并計算定子電感計算矩陣的最小特征值對應的特征向量;(3)基于該特征向量計算定子電感估計值;(4)建立基于定子電感估計值的電機電流增量預測模型;(5)由基于定子電感估計值的電機電流增量預測模型構(gòu)建成本函數(shù),該成本函數(shù)用于計算最優(yōu)定子電壓增量,最后將最優(yōu)定子電壓增量與當前控制時刻施加的定子電壓相加,獲得下一個控制時刻的最優(yōu)定子電壓。本發(fā)明通過采用基于正交回歸的線性擬合法估計定子電感,在避免過高計算量和復雜的參數(shù)整定工作的同時,提高模型預測控制的魯棒性。
本發(fā)明授權(quán)一種基于線性擬合的電機魯棒模型預測控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于線性擬合的電機魯棒模型預測控制方法,包括如下步驟:1以電機定子電流在相鄰兩個控制周期的電流增量為預測量,以電機定子電壓在相鄰兩個控制周期的電壓增量為控制量,建立電機電流增量預測模型;2根據(jù)電機電流增量預測模型中的q軸定子電流增量建立定子電感估計模型,從而獲得定子電感計算矩陣并計算其最小特征值對應的特征向量;3根據(jù)所述特征向量計算定子電感估計值;4將所述定子電感估計值代入步驟1中建立的電機電流增量預測模型,得到基于定子電感估計值的電機電流增量預測模型;5根據(jù)步驟4中得到的電機電流增量預測模型構(gòu)建成本函數(shù),對該成本函數(shù)進行最小化求解得到最優(yōu)定子電壓增量,進而將最優(yōu)定子電壓增量與當前控制時刻的定子電壓相加即獲得下一控制時刻的定子電壓。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人浙江大學;浙江大學先進電氣裝備創(chuàng)新中心,其通訊地址為:310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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