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龍圖騰網(wǎng)恭喜華東數(shù)字醫(yī)學(xué)工程研究院申請的專利一種內(nèi)窺鏡圖像處理方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119477805B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411437965.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種內(nèi)窺鏡圖像處理方法及系統(tǒng)是由張存廣;王娟;劉翔設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-10-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種內(nèi)窺鏡圖像處理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡圖像處理方法及系統(tǒng)，該方法通過獲取具有腫瘤的肝臟的內(nèi)窺鏡圖像，根據(jù)ICG的熒光探測的像素范圍值，確定內(nèi)窺鏡圖像中的目標(biāo)像素點(diǎn)；將內(nèi)窺鏡圖像中的所有目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行組合，得到第一區(qū)域；判斷第一區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在反光區(qū)域；若判斷第一區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在反光區(qū)域，則根據(jù)反光區(qū)域的位置，生成第二區(qū)域；確定第二區(qū)域的邊界，并根據(jù)第一預(yù)設(shè)距離和第二區(qū)域的邊界，在第二區(qū)域的外圍生成第一目標(biāo)邊界；對第一目標(biāo)邊界進(jìn)行處理，得到平滑的第二目標(biāo)邊界，用戶可根據(jù)第二目標(biāo)邊界明確腫瘤邊界，為后續(xù)手術(shù)提供參考。

本發(fā)明授權(quán)一種內(nèi)窺鏡圖像處理方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種內(nèi)窺鏡圖像處理方法，其特征在于，應(yīng)用于注射ICG的肝臟，且進(jìn)行熒光探測的場景中，所述方法包括：獲取具有腫瘤的肝臟的內(nèi)窺鏡圖像，根據(jù)ICG的熒光探測的像素范圍值，確定所述內(nèi)窺鏡圖像中的目標(biāo)像素點(diǎn)；將所述內(nèi)窺鏡圖像中的所有目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行組合，得到第一區(qū)域；判斷所述第一區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在反光區(qū)域；若判斷所述第一區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在反光區(qū)域，則根據(jù)反光區(qū)域的位置，生成第二區(qū)域；確定所述第二區(qū)域的邊界，并根據(jù)第一預(yù)設(shè)距離和所述第二區(qū)域的邊界，在所述第二區(qū)域的外圍生成第一目標(biāo)邊界；對所述第一目標(biāo)邊界進(jìn)行處理，得到平滑的第二目標(biāo)邊界；所述若判斷所述第一區(qū)域的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在反光區(qū)域，則根據(jù)反光區(qū)域的位置，生成第二區(qū)域的步驟包括：判斷反光區(qū)域是否位于所述第一區(qū)域內(nèi)；若判斷反光區(qū)域位于所述第一區(qū)域內(nèi)，則將對應(yīng)的反光區(qū)域進(jìn)行第一同化處理，生成所述第二區(qū)域；若判斷反光區(qū)域不位于所述第一區(qū)域內(nèi)，判斷反光區(qū)域是否與所述第一區(qū)域鄰接；若判斷反光區(qū)域與所述第一區(qū)域鄰接，則將對應(yīng)的反光區(qū)域進(jìn)行第二同化處理，生成所述第二區(qū)域；所述若判斷反光區(qū)域位于所述第一區(qū)域內(nèi)，則將對應(yīng)的反光區(qū)域進(jìn)行第一同化處理，生成所述第二區(qū)域的步驟包括：獲取反光區(qū)域外圍預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的像素值，并計算最大像素值與最小像素值的差值；判斷所述差值是否在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)；若判斷所述差值在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，則計算反光區(qū)域外圍預(yù)設(shè)區(qū)域像素點(diǎn)的第一像素值均值，并根據(jù)所述第一像素值均值，賦值所述反光區(qū)域中的像素點(diǎn)，以生成所述第二區(qū)域；若判斷所述差值不在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，則根據(jù)聚類算法，在反光區(qū)域外圍預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)確定若干第一子區(qū)域，并計算各第一子區(qū)域像素點(diǎn)的第二像素值均值；分別計算各第一子區(qū)域的像素面積，并確定各第一子區(qū)域的像素面積占比；分別確定各第一子區(qū)域與反光區(qū)域的共同邊界，并根據(jù)所述共同邊界和對應(yīng)的像素面積占比，將反光區(qū)域劃分成對應(yīng)的第二子區(qū)域；將所述第二像素值均值賦值給對應(yīng)的第二子區(qū)域的像素點(diǎn)，以生成所述第二區(qū)域。

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