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龍圖騰網恭喜北京聯合大學申請的專利一種暗光圖像增強方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119359579B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411560882.7，技術領域涉及：G06T5/60；該發明授權一種暗光圖像增強方法、系統及裝置是由王金華;劉帥設計研發完成，并于2024-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種暗光圖像增強方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種暗光圖像增強方法、系統及裝置，涉及圖像處理技術領域，方法主要包括：對暗光圖像的原始圖進行預處理，得到先驗信息圖；將所述先驗信息圖與所述原始圖進行拼接融合處理，提取亮度特征圖及亮度圖；將亮度圖與原始圖進行逐元素相乘，得到加亮圖；將加亮圖，通過卷積層提取淺層特征，得到第四特征圖；將加亮圖，通過交叉注意力機制，與第四特征圖進行融合，得到特征圖AF；將特征圖AF與加亮圖，通過顏色校正、多尺度特征提取及采樣操作，得到第十二特征圖；再通過卷積層進行圖像重構，得到第十三特征圖；將第十三特征圖與加亮圖進行逐元素相加，得到輸出圖像。本方案架構簡潔、合理，可以對暗光圖像進行有效增強。

本發明授權一種暗光圖像增強方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種暗光圖像增強方法，其特征在于，包括：步驟1、對暗光圖像的原始圖進行預處理，得到先驗信息圖；步驟2、將所述先驗信息圖與所述原始圖進行拼接融合處理，提取亮度特征圖及亮度圖，具體包括：將所述原始圖與所述先驗信息圖進行按通道拼接處理，得到第一特征圖;將第一特征圖通過卷積層，進行圖像特征融合，得到第二特征圖；將所述第二特征圖，通過深度可分離卷積，進行特征提取及融合，分別得到亮度特征圖及第三特征圖；將所述第三特征圖，通過卷積層，提取亮度圖；步驟3、將亮度圖與原始圖進行逐元素相乘，得到加亮圖；將所述加亮圖，通過卷積層提取淺層特征，得到第四特征圖；步驟4、將所述加亮圖，通過交叉注意力機制，與所述第四特征圖進行融合，得到特征圖AF，具體公式為： ；其中，表示鍵的維度；表示查詢；表示值；步驟5、將特征圖AF與加亮圖，通過顏色校正和多尺度特征提取模塊進行多次處理，并進行采樣操作，得到第十二特征圖,具體包括：將特征圖AF與加亮圖分別進行層歸一化處理，得到相應的第五特征圖；將這兩個第五特征圖，通過顏色校正模塊，在通道維度進行拼接及融合，輸出第六特征圖；將第六特征圖，與歸一化后的特征圖AF及加亮圖進行疊加，得到第七特征圖；所述顏色校正模塊是并行的狀態空間模型；將所述第七特征圖再次通過層歸一化處理，得到第八特征圖；通過噪聲去除模塊消除噪聲，得到第九特征圖；通過多尺度特征提取模塊提取多尺度特征，得到第十特征圖；將第七特征圖、第九特征圖及第十特征圖，進行逐個元素相加，得到第十一特征圖；將第十一特征圖進行下采樣或反卷積上采樣操作，得到第十二特征圖；步驟6、將第十二特征圖，通過卷積層進行圖像重構，得到第十三特征圖；將第十三特征圖與加亮圖進行逐元素相加，得到輸出圖像；所述狀態空間模型包括原始特征狀態空間模型、視網膜特征狀態空間模型及第九卷積層；所述原始特征狀態空間模型的輸入端作為狀態空間模型的第一輸入端；所述視網膜特征狀態空間模型的輸入端作為狀態空間模型的第二輸入端；所述原始特征狀態空間模型的輸出端與所述視網膜特征狀態空間模型的輸出端進行按通道拼接處理后，連接第九卷積層的輸入端；所述第九卷積層的輸出端作為狀態空間模型的輸出端；所述原始特征狀態空間模型及所述視網膜特征狀態空間模型均包括第一線性層、第二線性層、第二深度可分離卷積層、第一SiLu激活層、第二SiLu激活層、二維狀態空間模型層、第四歸一化層、第四相乘單元及第三線性層；所述第一線性層的輸入端與所述第二線性層的輸入端相連，用于同步接收前序輸入數據；所述第一線性層的輸出端連接第二深度可分離卷積層的輸入端；所述第二深度可分離卷積層的輸出端，連接第一SiLu激活層的輸入端；所述第一SiLu激活層的輸出端，連接二維狀態空間模型層的輸入端；所述二維狀態空間模型層的輸出端，連接第四歸一化層的輸入端；所述第四歸一化層的輸出端，連接所述第四相乘單元的第一輸入端，至此構成第一處理分支；所述第二線性層的輸出端，連接第二SiLu激活層的輸入端；所述第二SiLu激活層的輸出端，連接所述第四相乘單元的第二輸入端，至此構成第二處理分支；所述第四相乘單元的輸出端，連接第三線性層的輸入端，用于進行矩陣相乘；所述第三線性層的輸出端用于向后序輸出數據；所述狀態空間模型的參數矩陣計算公式包括： ； ；其中，表示演化參數矩陣，且；表示離散化的；表示投影參數矩陣，且；表示離散化的；表示同一矩陣；表示時標參數，屬于實數域；表示狀態空間的大小。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京聯合大學，其通訊地址為：100101 北京市朝陽區北四環東路97號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。