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龍圖騰網恭喜江蘇智能無人裝備產業創新中心有限公司;中國北方車輛研究所申請的專利基于部件動態特性預測的電液復合制動控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119459623B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510072976.8，技術領域涉及：B60T8/172；該發明授權基于部件動態特性預測的電液復合制動控制方法及系統是由劉翼;楊小朋;溫長青;楊立煜;閆鵬翔;李韌;王法龍;孟祥林;陳暢設計研發完成，并于2025-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于部件動態特性預測的電液復合制動控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于部件動態特性預測的電液復合制動控制方法及系統，所述方法包括以下步驟：基于車輛動力學模型和考慮部件動態特性的制動系統模型構建非線性MPC模型預測控制器；基于強化學習算法求解非線性MPC模型預測控制器的最優策略網絡；將最優策略網絡部署至電液復合制動系統，計算電液制動最優控制序列，基于電液制動最優控制序列進行復合制動控制；本發明能夠綜合考慮液壓制動和電制動系統的動態特性，建立了相關模型，并基于此模型采用了MPC策略，同時結合DDPG強化學習算法進行最優控制序列的求解，最終提高了制動性能和安全性，能夠適應頻繁變化的制動需求，且提升了求解效率和準確性。

本發明授權基于部件動態特性預測的電液復合制動控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于部件動態特性預測的電液復合制動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：構建考慮部件動態特性的制動系統模型；基于車輛動力學模型和所述考慮部件動態特性的制動系統模型構建非線性MPC模型預測控制器；基于強化學習算法求解所述非線性MPC模型預測控制器的最優策略網絡；將所述最優策略網絡部署至電液復合制動系統，基于所述最優策略網絡計算電液制動最優控制序列，調用所述電液復合制動系統基于所述電液制動最優控制序列進行復合制動控制；所述構建考慮部件動態特性的制動系統模型，包括：基于制動扭矩與制動缸壓力的關系，搭建液壓制動系統動態特性模型；基于電制動扭矩的影響因素，搭建電機制動系統動態特性模型；將所述液壓制動系統動態特性模型和所述電機制動系統動態特性模型作為所述考慮部件動態特性的制動系統模型；所述基于制動扭矩與制動缸壓力的關系，搭建液壓制動系統動態特性模型，包括：確定目標制動扭矩與目標制動缸壓力間的線性函數關系；確定制動主缸的壓力模型；基于所述制動主缸的壓力模型計算制動主缸中的瞬態壓力的解析式；聯立所述目標制動扭矩與目標制動缸壓力間的線性函數關系以及所述制動主缸中的瞬態壓力的解析式，得到實際主缸壓力輸出與目標制動扭矩的第一動態關系式；確定實際液壓制動扭矩與實際制動主缸壓力間的第二關系式；聯立所述第一動態關系式與所述第二關系式，得到液壓制動系統實際制動扭矩與目標制動扭矩之間的第三動態關系式；將所述第三動態關系式作為所述液壓制動系統動態特性模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇智能無人裝備產業創新中心有限公司;中國北方車輛研究所，其通訊地址為：213300 江蘇省常州市溧陽市昆侖街道碼頭西街618號28幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。