恭喜山東濟礦魯能煤電股份有限公司陽城煤礦丁希陽獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜山東濟礦魯能煤電股份有限公司陽城煤礦申請的專利礦井交結充填材料的自動化配比控制系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119556569B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510111682.1,技術領域涉及:G05B13/04;該發明授權礦井交結充填材料的自動化配比控制系統是由丁希陽;殷宏杰;郭玉保;胡國輝;高峻;張剛;姜偉;王文啟;孫亮;周偉設計研發完成,并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本礦井交結充填材料的自動化配比控制系統在說明書摘要公布了:本發明屬于自動控制技術領域,具體涉及礦井交結充填材料的自動化配比控制系統。所述系統包括:數據采集與動態監測單元,智能控制與優化計算單元以及自動化執行單元;所述數據采集與動態監測單元,用于定義多組分配比約束與總質量約束,計算充填材料漿體的各組分的實時局部濃度,建立衡量充填性能好壞的綜合目標函數;所述智能控制與優化計算單元,用于根據確定的壓力安全上限,構建壓力懲罰函數量化超限風險;動態求解最優配比;所述自動化執行單元,用于將最優配比轉化為各組分的投料流量,通過泵閥控制執行。本發明在復雜礦井工況下,能夠實時調整組分配比和泵閥控制指令,以保證充填材料性能的穩定性和輸送過程的安全性。
本發明授權礦井交結充填材料的自動化配比控制系統在權利要求書中公布了:1.礦井交結充填材料的自動化配比控制系統,其特征在于,所述系統包括:數據采集與動態監測單元,智能控制與優化計算單元以及自動化執行單元;所述數據采集與動態監測單元,用于通過布設的各種傳感器采集管道或井下空間的壓力和充填材料漿體各組分的實時基礎數據,定義多組分配比約束與總質量約束,構建充填材料漿體在管道或井下空間的對流-擴散方程,結合漿體流動速度場,計算充填材料漿體的各組分的實時局部濃度,建立衡量充填性能好壞的綜合目標函數;所述智能控制與優化計算單元,用于根據確定的壓力安全上限,構建壓力懲罰函數量化超限風險;將綜合目標函數和壓力懲罰函數集成到一個拉格朗日函數中,對拉格朗日函數求偏導,得到一階條件,采用牛頓-拉夫森方法,動態求解最優配比;所述自動化執行單元,用于將最優配比轉化為各組分的投料流量,通過泵閥控制執行;綜合目標函數由兩個部分的加和得到,分別為:局部強度部分和局部流動性部分;其中,局部強度部分通過如下公式進行表示: ;其中,在時刻時組分在位置的實時局部濃度為;為符號下標索引;代表尾砂;代表水泥;代表水;代表添加劑;為設定的局部強度系數;局部流動性部分,通過如下公式進行表示: ;其中,為組分的坍落度;;為漿體粘度;;為組分的質量配比,無量綱,取值范圍為;則綜合目標函數的公式為: ;壓力安全上限使用如下公式進行表示: ;其中,為設定的壓力安全上限;表示時刻在管道或井下空間的中出現的最大壓力;壓力懲罰函數通過如下公式進行表示: 。
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