恭喜中國人民解放軍軍事科學院軍事智能研究院楊思寧獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍軍事科學院軍事智能研究院申請的專利一種ROS2混合調度執行器系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119557076B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510119854.X，技術領域涉及：G06F9/48；該發明授權一種ROS2混合調度執行器系統是由楊思寧;吳政達;張博設計研發完成，并于2025-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種ROS2混合調度執行器系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種ROS2混合調度執行器系統，所述系統包括一個注冊表、兩個就緒回調集合、兩個調度器和兩個線程池；所述兩個調度器分別為實時調度器和公平調度器；所述實時調度器負責調度關鍵鏈的回調實例；所述公平調度器負責調度普通鏈的回調實例；兩個線程池包括專有線程和共享線程，其中，所述專有線程專門運行實時調度器；所述共享線程既可以運行實時調度器，也能運行公平調度器；共享線程包括兩種執行模式：（一）實時調度器優先：線程優先運行實時調度器，只有當實時調度器的優先級隊列為空時，才運行公平調度器；（二）公平調度器優先：線程首先運行公平調度器，當公平調度器的向量集合為空時，才運行實時調度器。
本發明授權一種ROS2混合調度執行器系統在權利要求書中公布了：1.一種ROS2混合調度執行器系統，其特征在于，所述系統包括一個注冊表、兩個就緒回調集合、兩個調度器和兩個線程池；所述注冊表存儲著系統中所有回調的關鍵類型信息；所述兩個調度器分別為實時調度器和公平調度器；所述實時調度器負責調度關鍵鏈的回調實例；所述公平調度器負責調度普通鏈的回調實例；兩個線程池包括專有線程和共享線程，其中，所述專有線程專門運行實時調度器；所述共享線程既運行實時調度器，也能運行公平調度器；共享線程包括兩種執行模式：（一）實時調度器優先：線程優先運行實時調度器，只有當實時調度器的優先級隊列為空時，才運行公平調度器；（二）公平調度器優先：線程首先運行公平調度器，當公平調度器的向量集合為空時，才運行實時調度器。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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