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龍圖騰網恭喜東莞信易電熱機械有限公司申請的專利一種注塑用注塑件側取機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119550552B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510125748.2，技術領域涉及：B29C45/14；該發明授權一種注塑用注塑件側取機械手是由吳峻睿;李方;謝宗健;王飛;廖栩聚;吳錫圓設計研發完成，并于2025-01-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種注塑用注塑件側取機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了設備自動化技術領域的一種注塑用注塑件側取機械手，包括支撐架，支撐架上安裝有用于進行模內貼標取料及放料的機械臂，與支撐架固定裝配的安裝架；存儲架，安裝于安裝架上，用于容置豎直狀態的模內貼標且端部設置有能讓模內貼標通過的出料口；壓緊組件，滑動裝配在存儲架上且安裝有彈簧壓緊結構；阻擋組件，安裝于出料口側邊，用于阻擋模內貼標在壓緊組件的擠壓下從出料口移出存儲架；卸力組件，安裝于存儲架上，用于抵消壓緊組件施加的恒定推力并使阻擋組件與模內貼標的接觸面積增大，本發明中，利用配重塊的重力對模內標簽的位移量和預壓力控制，相比氣缸壓緊，結構簡單緊湊，無需接氣路，安裝調試方便。

本發明授權一種注塑用注塑件側取機械手在權利要求書中公布了：1.一種注塑用注塑件側取機械手，包括支撐架（1），支撐架（1）上安裝有用于進行模內貼標取料及放料的機械臂，其特征在于，與支撐架（1）固定裝配的安裝架（21）；存儲架（22），安裝于安裝架（21）上，用于容置豎直狀態的模內貼標且端部設置有能讓模內貼標通過的出料口（225）；壓緊組件，滑動裝配在存儲架（22）上且安裝有彈簧壓緊結構；用于施加恒定推力在彈簧壓緊結構上，使彈簧壓緊結構抵緊模內貼標；阻擋組件，安裝于出料口（225）側邊，用于阻擋模內貼標在壓緊組件的擠壓下從出料口（225）移出存儲架（22）；卸力組件（4），安裝于存儲架（22）上，用于抵消壓緊組件施加的恒定推力并使阻擋組件與模內貼標的接觸面積增大；所述阻擋組件包括：兩個限位板（3），兩個所述限位板（3）分別安裝于出料口（225）頂部及底部位置且端部均延伸至出料口（225）內；所述卸力組件（4）包括阻擋件（42）以及與壓緊滑塊（23）固定連接的接觸桿（43），所述阻擋件（42）與安裝板（221）在豎直方向滑動連接，所述阻擋件（42）上設置有引導桿件（422）以及限位槽（421），所述引導桿件（422）用于作用移動狀態的接觸桿（43）使阻擋件（42）上移，所述限位槽（421）用于卡住并阻止接觸桿（43）移動；所述阻擋件（42）遠離引導桿件（422）的端部連接有聯動機構（5），所述聯動機構（5）用于在阻擋件（42）上移時，驅動位于所述出料口（225）頂部及底部位置的限位板（3）同時相向移動；所述卸力組件（4）還包括設置于聯動機構（5）與阻擋件（42）之間的限位框（41），所述限位框（41）內固設有用于限定阻擋件（42）深入限位框（41）距離的限位塊（48），所述限位框（41）內滑動設置有調節板（45）和用于調整調節板（45）位置的鎖止件（46），所述調節板（45）與阻擋件（42）位于限位框（41）內側端之間固設有彈性結構（44），所述鎖止件（46）通過鎖止螺母（47）安裝于限位框（41）內；所述聯動機構（5）包括轉動設置于安裝板（221）內的同步齒輪（53），所述同步齒輪（53）內側與外側均嚙合有與安裝板（221）滑動裝配的傳動齒條（52），位于所述同步齒輪（53）內側的傳動齒條（52）底部以及位于所述同步齒輪（53）外側的傳動齒條（52）頂部均固定有緩沖彈簧（55），兩個所述緩沖彈簧（55）均連接有水平布置且與安裝板（221）滑動裝配的傳動滑桿（51），兩個所述傳動滑桿（51）分別與兩個所述限位板（3）連接。

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