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龍圖騰網恭喜常熟理工學院申請的專利遮擋場景下太陽能輔助充電無人機的不同樓層配送方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119568467B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510130993.2，技術領域涉及：B64U50/31；該發明授權遮擋場景下太陽能輔助充電無人機的不同樓層配送方法是由呂崗設計研發完成，并于2025-02-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本遮擋場景下太陽能輔助充電無人機的不同樓層配送方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種遮擋場景下太陽能輔助充電無人機的不同樓層配送方法，包括：獲取無人機為不同樓層進行配送服務的用戶集合為，每個用戶所在的樓層高度為，同時，對于用戶，其需求配送時間為，其中為用戶的最早收貨時間，為用戶的最晚收貨時間；無人機選擇擁有最早收貨時間的用戶作為目標配送用戶，更新時刻無人機可配送的用戶集合；根據用戶所在的樓層高度和障礙物在目標配送樓處的陰影高度的大小，及用戶的最早收貨時間進行多輪配送或者懸停充電。是一種無人機多輪配送方法，在有遮擋物的場景下，無人機可通過尋找合適的陽光照射區域進行充電，從而延長飛行時間。

本發明授權遮擋場景下太陽能輔助充電無人機的不同樓層配送方法在權利要求書中公布了：1.一種遮擋場景下太陽能輔助充電無人機的不同樓層配送方法，其特征在于，包括以下步驟：S01：獲取無人機為不同樓層進行配送服務的用戶集合為，每個用戶所在的樓層高度為，同時，對于用戶，其需求配送時間為，其中為用戶的最早收貨時間，為用戶的最晚收貨時間；S02：無人機選擇擁有最早收貨時間的用戶作為目標配送用戶，更新時刻無人機可配送的用戶集合；S03：根據用戶所在的樓層高度和障礙物在目標配送樓處的陰影高度的大小，以及用戶的最早收貨時間進行多輪配送或者懸停充電；步驟S03包括：S31：計算障礙物在目標配送樓處的陰影高度為太陽入射角，為遮擋物高度，為遮擋物與目標配送樓距離；S32：在第一輪配送中，無人機在地面進行等待且在時刻飛至在高度配送，無人機完成用戶配送服務的時間為；為無人機的運動速度；S33：無人機待配送服務的用戶集合更新為，且在時刻無人機可配送的用戶集合為；其中，＆為且；S34：在第輪配送中，，若為空集，無人機選擇擁有最早收貨時間的用戶作為目標配送用戶，根據上一配送用戶所在的樓層高度配送用戶所在的樓層高度及陰影高度進行配送或者懸停充電；S35：無人機選擇擁有最早的最晚收貨時間的用戶作為下一目標配送用戶，其中，argmin{}為使目標函數取最小值時的變量值，無人機完成用戶配送服務的時間為；S36：無人機待配送服務的用戶集合更新為，且在時刻無人機可配送的用戶集合為，直至為空集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常熟理工學院，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市南三環路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。