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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市元鼎智能創(chuàng)新有限公司申請(qǐng)的專利水池自動(dòng)清潔裝置及其控制方法以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119737079B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510159405.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/49；該發(fā)明授權(quán)水池自動(dòng)清潔裝置及其控制方法以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)是由花永飛;彭中美設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本水池自動(dòng)清潔裝置及其控制方法以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水池自動(dòng)清潔裝置及其控制方法以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。水池自動(dòng)清潔裝置包括第一吸水口、第二吸水口、水流參數(shù)檢測(cè)傳感器和水泵，第一吸水口設(shè)置于水池自動(dòng)清潔裝置的底部，第二吸水口設(shè)置于水池自動(dòng)清潔裝置的前部，水泵用于引導(dǎo)水流流入第一吸水口和第二吸水口并從水池自動(dòng)清潔裝置的排水口流出，控制方法包括：控制水池自動(dòng)清潔裝置在水面行進(jìn)；在水池自動(dòng)清潔裝置在水面行進(jìn)的過(guò)程中，基于水流參數(shù)檢測(cè)傳感器獲取第一吸水口和或第二吸水口的水流參數(shù)檢測(cè)信息；基于水流參數(shù)檢測(cè)信息調(diào)整水池自動(dòng)清潔裝置的俯仰姿態(tài)，以維持第二吸水口露出水面的程度。

本發(fā)明授權(quán)水池自動(dòng)清潔裝置及其控制方法以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種水池自動(dòng)清潔裝置的控制方法，所述水池自動(dòng)清潔裝置包括第一吸水口、第二吸水口、水流參數(shù)檢測(cè)傳感器和水泵，所述第一吸水口設(shè)置于所述水池自動(dòng)清潔裝置的底部，所述第二吸水口設(shè)置于所述水池自動(dòng)清潔裝置的前部，所述水泵用于引導(dǎo)水流流入所述第一吸水口和所述第二吸水口并從所述水池自動(dòng)清潔裝置的排水口流出，所述控制方法包括：控制所述水池自動(dòng)清潔裝置在水面行進(jìn)；所述水池自動(dòng)清潔裝置在水面行進(jìn)的過(guò)程中，基于所述水流參數(shù)檢測(cè)傳感器獲取所述第一吸水口和或所述第二吸水口的水流參數(shù)檢測(cè)信息；基于所述水流參數(shù)檢測(cè)信息調(diào)整所述水池自動(dòng)清潔裝置的俯仰姿態(tài)，以維持所述第二吸水口露出水面的程度。

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