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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市元鼎智能創(chuàng)新有限公司申請的專利水池自動清潔裝置及其控制方法以及計算機存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119737079B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510159405.8，技術領域涉及：G05D1/49；該發(fā)明授權水池自動清潔裝置及其控制方法以及計算機存儲介質(zhì)是由花永飛;彭中美設計研發(fā)完成，并于2025-02-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本水池自動清潔裝置及其控制方法以及計算機存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N水池自動清潔裝置及其控制方法以及計算機存儲介質(zhì)。水池自動清潔裝置包括第一吸水口、第二吸水口、水流參數(shù)檢測傳感器和水泵，第一吸水口設置于水池自動清潔裝置的底部，第二吸水口設置于水池自動清潔裝置的前部，水泵用于引導水流流入第一吸水口和第二吸水口并從水池自動清潔裝置的排水口流出，控制方法包括：控制水池自動清潔裝置在水面行進；在水池自動清潔裝置在水面行進的過程中，基于水流參數(shù)檢測傳感器獲取第一吸水口和或第二吸水口的水流參數(shù)檢測信息；基于水流參數(shù)檢測信息調(diào)整水池自動清潔裝置的俯仰姿態(tài)，以維持第二吸水口露出水面的程度。

本發(fā)明授權水池自動清潔裝置及其控制方法以及計算機存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種水池自動清潔裝置的控制方法，所述水池自動清潔裝置包括第一吸水口、第二吸水口、水流參數(shù)檢測傳感器和水泵，所述第一吸水口設置于所述水池自動清潔裝置的底部，所述第二吸水口設置于所述水池自動清潔裝置的前部，所述水泵用于引導水流流入所述第一吸水口和所述第二吸水口并從所述水池自動清潔裝置的排水口流出，所述控制方法包括：控制所述水池自動清潔裝置在水面行進；所述水池自動清潔裝置在水面行進的過程中，基于所述水流參數(shù)檢測傳感器獲取所述第一吸水口和或所述第二吸水口的水流參數(shù)檢測信息；基于所述水流參數(shù)檢測信息調(diào)整所述水池自動清潔裝置的俯仰姿態(tài)，以維持所述第二吸水口露出水面的程度。

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