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龍圖騰網恭喜內蒙古工業大學申請的專利一種考慮不良姿態的運輸礦石顆粒群粒度組成檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119618931B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510163720.8，技術領域涉及：G01N15/0227；該發明授權一種考慮不良姿態的運輸礦石顆粒群粒度組成檢測方法是由孫小路;楊海超;李宇濤;王吉位;劉歡;朱子祺設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種考慮不良姿態的運輸礦石顆粒群粒度組成檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種考慮不良姿態的運輸礦石顆粒群粒度組成檢測方法，包括以下步驟：振動給料；圖像采集；圖像處理分割；礦石粒徑計算；目標檢測；基于姿態的粒度修正；粒度組成計算。本發明方法面向礦石顆粒加工預處理環節，通過在破碎分選環節的入料或產品運輸過程，增加單一攝像頭，并將礦石顆粒的形狀占比融入顆粒姿態分布經驗公式，對每個礦石顆粒進行統一修正，實現礦石顆粒群的快速在線精準粒度組成檢測。

本發明授權一種考慮不良姿態的運輸礦石顆粒群粒度組成檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種考慮不良姿態的運輸礦石顆粒群粒度組成檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟1：振動給料采用電磁振動給料機，通過電磁驅動產生的振動力，將礦石物料從料倉中以可控的頻率和幅度均勻輸送至傳送帶上；能夠在輸送過程中有效避免礦石物料的堆積問題，同時確保物料的均勻分布和適當姿態；步驟2：圖像采集使用工業相機拍攝傳送帶上的礦石物料，并將其傳輸到計算機中的圖像處理系統；圖像采集裝置由一臺工業相機組成，用于拍攝傳送帶上的礦石物料；工業相機包含兩個主要部分：鏡頭和接口；鏡頭部分能夠調節焦距、光圈和視角，以適應不同的拍攝距離、光照環境和視野需求；接口部分負責通過高速穩定的電信號將拍攝到的圖像數據傳輸至計算機，確保數據的實時傳輸與完整性；步驟3：圖像處理分割圖像處理分割的裝置包括一臺計算機，用于對采集的礦石圖像進行預處理和分割分析：首先，使用雙邊濾波算法對采集的圖像進行濾波，有效去除噪聲的同時保留礦石顆粒的邊緣信息，為后續處理提供清晰的圖像；接著，采用DeepLabV3+算法對圖像進行分割，準確提取出單個礦石顆粒；步驟4：礦石粒徑計算根據圖像分割算法分割出來的單個礦石顆粒圖像，計算其最小外接矩形的長度l和寬度b，使用兩軸幾何平均徑D來表示單一顆粒的粒徑，如公式（4）所示： ；步驟5：目標檢測礦石顆粒群中的有用礦石和脈石，因化學組成不同，屬于不同形狀分類的礦石，故采用YOLOv11目標檢測算法，對分割后的每個礦石顆粒進行實時分類，區別有用礦石和脈石，進而確定礦石顆粒的具體形狀分類；步驟6：基于姿態的粒度修正基于YOLO的礦石分類結果，確定公式（2）中每類形狀的礦石占比系數Ra，通過公式（5）計算Ra： ；式中N為工業相機實時拍攝圖片中的所有礦石顆粒的數量，na為實時拍攝圖片中每類形狀的礦石顆粒的數量；通過公式（2）得到修正后的粒徑值； ；式中a為礦石顆粒的形狀，分為塊狀、片狀、長片狀和柱狀，Pa為各類形狀礦石顆粒出現不良姿態的概率，Ra為礦石顆粒中各類形狀的占比，Ka為粒度修正系數；其中：塊狀礦石顆粒：Pa為13.56%、Ka為1.113；片狀礦石顆粒：Pa為2.13%、Ka為1.256；長片狀礦石顆粒：Pa為2.65%、Ka為1.197；柱狀礦石顆粒：Pa為16.05%、Ka為1.182；步驟7：粒度組成計算，使用修正后的單個礦石顆粒粒徑，計算拍攝圖像中全部顆粒的粒度組成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人內蒙古工業大學，其通訊地址為：010051 內蒙古自治區呼和浩特市新城區愛民街49號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。