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龍圖騰網(wǎng)獲悉內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)申請的專利一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119618931B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510163720.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N15/0227；該發(fā)明授權(quán)一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法是由孫小路;楊海超;李宇濤;王吉位;劉歡;朱子祺設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法，包括以下步驟：振動(dòng)給料；圖像采集；圖像處理分割；礦石粒徑計(jì)算；目標(biāo)檢測；基于姿態(tài)的粒度修正；粒度組成計(jì)算。本發(fā)明方法面向礦石顆粒加工預(yù)處理環(huán)節(jié)，通過在破碎分選環(huán)節(jié)的入料或產(chǎn)品運(yùn)輸過程，增加單一攝像頭，并將礦石顆粒的形狀占比融入顆粒姿態(tài)分布經(jīng)驗(yàn)公式，對每個(gè)礦石顆粒進(jìn)行統(tǒng)一修正，實(shí)現(xiàn)礦石顆粒群的快速在線精準(zhǔn)粒度組成檢測。

本發(fā)明授權(quán)一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟1：振動(dòng)給料采用電磁振動(dòng)給料機(jī)，通過電磁驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)力，將礦石物料從料倉中以可控的頻率和幅度均勻輸送至傳送帶上；能夠在輸送過程中有效避免礦石物料的堆積問題，同時(shí)確保物料的均勻分布和適當(dāng)姿態(tài)；步驟2：圖像采集使用工業(yè)相機(jī)拍攝傳送帶上的礦石物料，并將其傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中的圖像處理系統(tǒng)；圖像采集裝置由一臺工業(yè)相機(jī)組成，用于拍攝傳送帶上的礦石物料；工業(yè)相機(jī)包含兩個(gè)主要部分：鏡頭和接口；鏡頭部分能夠調(diào)節(jié)焦距、光圈和視角，以適應(yīng)不同的拍攝距離、光照環(huán)境和視野需求；接口部分負(fù)責(zé)通過高速穩(wěn)定的電信號將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與完整性；步驟3：圖像處理分割圖像處理分割的裝置包括一臺計(jì)算機(jī)，用于對采集的礦石圖像進(jìn)行預(yù)處理和分割分析：首先，使用雙邊濾波算法對采集的圖像進(jìn)行濾波，有效去除噪聲的同時(shí)保留礦石顆粒的邊緣信息，為后續(xù)處理提供清晰的圖像；接著，采用DeepLabV3+算法對圖像進(jìn)行分割，準(zhǔn)確提取出單個(gè)礦石顆粒；步驟4：礦石粒徑計(jì)算根據(jù)圖像分割算法分割出來的單個(gè)礦石顆粒圖像，計(jì)算其最小外接矩形的長度l和寬度b，使用兩軸幾何平均徑D來表示單一顆粒的粒徑，如公式（4）所示： ；步驟5：目標(biāo)檢測礦石顆粒群中的有用礦石和脈石，因化學(xué)組成不同，屬于不同形狀分類的礦石，故采用YOLOv11目標(biāo)檢測算法，對分割后的每個(gè)礦石顆粒進(jìn)行實(shí)時(shí)分類，區(qū)別有用礦石和脈石，進(jìn)而確定礦石顆粒的具體形狀分類；步驟6：基于姿態(tài)的粒度修正基于YOLO的礦石分類結(jié)果，確定公式（2）中每類形狀的礦石占比系數(shù)Ra，通過公式（5）計(jì)算Ra： ；式中N為工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝圖片中的所有礦石顆粒的數(shù)量，na為實(shí)時(shí)拍攝圖片中每類形狀的礦石顆粒的數(shù)量；通過公式（2）得到修正后的粒徑值； ；式中a為礦石顆粒的形狀，分為塊狀、片狀、長片狀和柱狀，Pa為各類形狀礦石顆粒出現(xiàn)不良姿態(tài)的概率，Ra為礦石顆粒中各類形狀的占比，Ka為粒度修正系數(shù)；其中：塊狀礦石顆粒：Pa為13.56%、Ka為1.113；片狀礦石顆粒：Pa為2.13%、Ka為1.256；長片狀礦石顆粒：Pa為2.65%、Ka為1.197；柱狀礦石顆粒：Pa為16.05%、Ka為1.182；步驟7：粒度組成計(jì)算，使用修正后的單個(gè)礦石顆粒粒徑，計(jì)算拍攝圖像中全部顆粒的粒度組成。

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