內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)孫小路獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)申請的專利一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119618931B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510163720.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01N15/0227;該發(fā)明授權(quán)一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法是由孫小路;楊海超;李宇濤;王吉位;劉歡;朱子祺設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-02-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法,包括以下步驟:振動(dòng)給料;圖像采集;圖像處理分割;礦石粒徑計(jì)算;目標(biāo)檢測;基于姿態(tài)的粒度修正;粒度組成計(jì)算。本發(fā)明方法面向礦石顆粒加工預(yù)處理環(huán)節(jié),通過在破碎分選環(huán)節(jié)的入料或產(chǎn)品運(yùn)輸過程,增加單一攝像頭,并將礦石顆粒的形狀占比融入顆粒姿態(tài)分布經(jīng)驗(yàn)公式,對每個(gè)礦石顆粒進(jìn)行統(tǒng)一修正,實(shí)現(xiàn)礦石顆粒群的快速在線精準(zhǔn)粒度組成檢測。
本發(fā)明授權(quán)一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種考慮不良姿態(tài)的運(yùn)輸?shù)V石顆粒群粒度組成檢測方法,其特征在于:包括以下步驟:步驟1:振動(dòng)給料采用電磁振動(dòng)給料機(jī),通過電磁驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)力,將礦石物料從料倉中以可控的頻率和幅度均勻輸送至傳送帶上;能夠在輸送過程中有效避免礦石物料的堆積問題,同時(shí)確保物料的均勻分布和適當(dāng)姿態(tài);步驟2:圖像采集使用工業(yè)相機(jī)拍攝傳送帶上的礦石物料,并將其傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中的圖像處理系統(tǒng);圖像采集裝置由一臺工業(yè)相機(jī)組成,用于拍攝傳送帶上的礦石物料;工業(yè)相機(jī)包含兩個(gè)主要部分:鏡頭和接口;鏡頭部分能夠調(diào)節(jié)焦距、光圈和視角,以適應(yīng)不同的拍攝距離、光照環(huán)境和視野需求;接口部分負(fù)責(zé)通過高速穩(wěn)定的電信號將拍攝到的圖像數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī),確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與完整性;步驟3:圖像處理分割圖像處理分割的裝置包括一臺計(jì)算機(jī),用于對采集的礦石圖像進(jìn)行預(yù)處理和分割分析:首先,使用雙邊濾波算法對采集的圖像進(jìn)行濾波,有效去除噪聲的同時(shí)保留礦石顆粒的邊緣信息,為后續(xù)處理提供清晰的圖像;接著,采用DeepLabV3+算法對圖像進(jìn)行分割,準(zhǔn)確提取出單個(gè)礦石顆粒;步驟4:礦石粒徑計(jì)算根據(jù)圖像分割算法分割出來的單個(gè)礦石顆粒圖像,計(jì)算其最小外接矩形的長度l和寬度b,使用兩軸幾何平均徑D來表示單一顆粒的粒徑,如公式(4)所示: ;步驟5:目標(biāo)檢測礦石顆粒群中的有用礦石和脈石,因化學(xué)組成不同,屬于不同形狀分類的礦石,故采用YOLOv11目標(biāo)檢測算法,對分割后的每個(gè)礦石顆粒進(jìn)行實(shí)時(shí)分類,區(qū)別有用礦石和脈石,進(jìn)而確定礦石顆粒的具體形狀分類;步驟6:基于姿態(tài)的粒度修正基于YOLO的礦石分類結(jié)果,確定公式(2)中每類形狀的礦石占比系數(shù)Ra,通過公式(5)計(jì)算Ra: ;式中N為工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝圖片中的所有礦石顆粒的數(shù)量,na為實(shí)時(shí)拍攝圖片中每類形狀的礦石顆粒的數(shù)量;通過公式(2)得到修正后的粒徑值; ;式中a為礦石顆粒的形狀,分為塊狀、片狀、長片狀和柱狀,Pa為各類形狀礦石顆粒出現(xiàn)不良姿態(tài)的概率,Ra為礦石顆粒中各類形狀的占比,Ka為粒度修正系數(shù);其中:塊狀礦石顆粒:Pa為13.56%、Ka為1.113;片狀礦石顆粒:Pa為2.13%、Ka為1.256;長片狀礦石顆粒:Pa為2.65%、Ka為1.197;柱狀礦石顆粒:Pa為16.05%、Ka為1.182;步驟7:粒度組成計(jì)算,使用修正后的單個(gè)礦石顆粒粒徑,計(jì)算拍攝圖像中全部顆粒的粒度組成。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué),其通訊地址為:010051 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)愛民街49號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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