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龍圖騰網恭喜深圳市愛保護科技有限公司申請的專利智能終端設備用運動傳感器的動態校準方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119666033B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510169832.4，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權智能終端設備用運動傳感器的動態校準方法及裝置是由胡軍設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能終端設備用運動傳感器的動態校準方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種智能終端設備用運動傳感器的動態校準方法及裝置，包括以下步驟：通過多傳感器融合技術對目標智能終端設備上的多源傳感器進行實時采集，得到多模態傳感器數據集；對所述多模態傳感器數據集進行特征提取，得到特征向量集；對所述特征向量集進行誤差模式識別，得到傳感器誤差模式；基于所述傳感器誤差模式對所述多模態傳感器數據集進行誤差補償，得到補償后的多模態傳感器數據集；基于所述補償后的多模態傳感器數據集進行數據重構，得到重構運動軌跡，解決了傳統傳感器數據往往受到外界干擾和自身漂移的影響，導致測量精度下降的技術問題。

本發明授權智能終端設備用運動傳感器的動態校準方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種智能終端設備用運動傳感器的動態校準方法，其特征在于，包括以下步驟：通過多傳感器融合技術對目標智能終端設備上的多源傳感器進行實時采集，得到多模態傳感器數據集；其中，所述多源傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁力計；對所述多模態傳感器數據集進行特征提取，得到特征向量集；對所述特征向量集進行誤差模式識別，得到傳感器誤差模式；基于所述傳感器誤差模式對所述多模態傳感器數據集進行誤差補償，得到補償后的多模態傳感器數據集；基于所述補償后的多模態傳感器數據集進行數據重構，得到重構運動軌跡；所述對所述特征向量集進行誤差模式識別，得到傳感器誤差模式，包括：對所述特征向量集進行雙向長短時記憶網絡處理，得到時序特征序列；基于變分自編碼器對所述時序特征序列進行隱變量提取，得到潛在特征空間，并對所述潛在特征空間進行高斯混合聚類，得到誤差模式候選集；對所述誤差模式候選集進行重要性權重計算，得到加權誤差特征，并對所述加權誤差特征進行譜聚類分析，得到誤差子類特征；基于預設的動態貝葉斯網絡對所述誤差子類特征進行概率推理，得到誤差轉移概率矩陣，并對所述誤差轉移概率矩陣進行最大似然估計，得到誤差狀態序列；其中，所述誤差狀態序列包括穩態誤差、瞬態誤差和周期性誤差；對所述誤差狀態序列進行時頻特征提取，得到誤差特征圖譜，并基于所述誤差特征圖譜進行誤差模式識別，得到傳感器誤差模式；其中，所述傳感器誤差模式包括溫度漂移誤差、遲滯誤差、非線性誤差及軸間串擾誤差。

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