中航(成都)無人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司邱世廣獲國(guó)家專利權(quán)
買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)!專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便!
龍圖騰網(wǎng)獲悉中航(成都)無人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種中大型無人機(jī)噴涂系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119681853B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510193316.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B25J5/02;該發(fā)明授權(quán)一種中大型無人機(jī)噴涂系統(tǒng)是由邱世廣;李博軒;劉航;譚偉霄;彭雨;朱承文設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-02-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種中大型無人機(jī)噴涂系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本申請(qǐng)公開了一種中大型無人機(jī)噴涂系統(tǒng),所屬的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)橹悄苤圃旌蜔o人機(jī)噴涂技術(shù)。所述中大型無人機(jī)噴涂系統(tǒng)包括天軌式懸掛結(jié)構(gòu)、天軌變形監(jiān)測(cè)裝置和機(jī)器人位姿優(yōu)化模塊。所述天軌式懸掛結(jié)構(gòu)不占用地面空間且能夠?qū)崿F(xiàn)噴涂機(jī)器人在工作區(qū)域的三維全覆蓋運(yùn)動(dòng),所述天軌變形監(jiān)測(cè)裝置能夠準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)天軌式懸掛結(jié)構(gòu)的變形量,機(jī)器人位姿優(yōu)化模塊可以對(duì)所述噴涂機(jī)器人的位姿進(jìn)行調(diào)整,從而降低天軌式懸掛結(jié)構(gòu)變形及無人機(jī)擺放位姿異常引起的噴涂誤差。本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹写笮蜔o人機(jī)噴涂系統(tǒng)能夠在減少地面空間占用的前提下,對(duì)中大型無人機(jī)實(shí)現(xiàn)高效且精準(zhǔn)的自動(dòng)化噴涂。
本發(fā)明授權(quán)一種中大型無人機(jī)噴涂系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種中大型無人機(jī)噴涂系統(tǒng),其特征在于,包括:天軌式懸掛結(jié)構(gòu)、天軌變形監(jiān)測(cè)裝置和機(jī)器人位姿優(yōu)化模塊;所述天軌式懸掛結(jié)構(gòu)包括X軸軌道、Y軸軌道、Z軸軌道和噴涂機(jī)器人,所述X軸軌道固定安裝于機(jī)器人工作區(qū)域的頂部,所述Y軸軌道安裝于所述X軸軌道,所述Z軸軌道懸掛安裝于所述Y軸軌道,所述噴涂機(jī)器人安裝于所述Z軸軌道;所述Y軸軌道用于沿所述X軸軌道滑動(dòng),所述Z軸軌道用于沿所述Y軸軌道滑動(dòng),所述噴涂機(jī)器人用于沿所述Z軸軌道滑動(dòng),所述噴涂機(jī)器人還用于對(duì)無人機(jī)進(jìn)行噴涂;所述天軌變形監(jiān)測(cè)裝置包括傳感器和數(shù)據(jù)處理模塊;所述傳感器設(shè)置于所述X軸軌道、所述Y軸軌道和所述Z軸軌道中的任一條軌道或任幾條軌道的組合;所述數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到所述天軌式懸掛結(jié)構(gòu)的變形量;其中,所述傳感器包括激光測(cè)距儀、應(yīng)變傳感器和振動(dòng)傳感器中的任一種或任幾種的組合;所述機(jī)器人位姿優(yōu)化模塊,用于根據(jù)所述天軌式懸掛結(jié)構(gòu)的變形量和或無人機(jī)位姿誤差對(duì)所述噴涂機(jī)器人的位姿進(jìn)行調(diào)整;其中,所述無人機(jī)位姿誤差根據(jù)所述無人機(jī)的實(shí)際位姿和標(biāo)準(zhǔn)位姿確定;其中,所述機(jī)器人位姿優(yōu)化模塊包括:誤差區(qū)間確定單元,用于根據(jù)所述天軌式懸掛結(jié)構(gòu)在開始作業(yè)前的變形量設(shè)置參考誤差區(qū)間;其中,所述參考誤差區(qū)間的下限值T1的計(jì)算公式為:;所述參考誤差區(qū)間的上限值T2的計(jì)算公式為:;表示天軌式懸掛結(jié)構(gòu)的變形量,天軌式懸掛結(jié)構(gòu)的變形量包括位移和或應(yīng)變;、、和為根據(jù)實(shí)驗(yàn)或仿真確定的經(jīng)驗(yàn)參數(shù),T1小于T2;誤差補(bǔ)償單元,用于在所述天軌式懸掛結(jié)構(gòu)未處于作業(yè)狀態(tài)、且所述無人機(jī)位姿誤差在所述參考誤差區(qū)間內(nèi)時(shí),計(jì)算所述無人機(jī)的實(shí)際位姿和標(biāo)準(zhǔn)位姿之間的偏差矩陣,并利用所述偏差矩陣中的旋轉(zhuǎn)參數(shù)和平移參數(shù)調(diào)整所述噴涂機(jī)器人的位姿;誤差判斷單元,用于若所述無人機(jī)位姿誤差小于所述參考誤差區(qū)間的下限值,則判定所述噴涂機(jī)器人符合進(jìn)行噴涂作業(yè)的前置條件;所述誤差判斷單元還用于若所述無人機(jī)位姿誤差大于所述參考誤差區(qū)間的上限值,則判定所述噴涂機(jī)器人不符合進(jìn)行噴涂作業(yè)的前置條件,并生成預(yù)警信息。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中航(成都)無人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司,其通訊地址為:611731 四川省成都市高新西區(qū)西芯大道四號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
1、本報(bào)告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關(guān)數(shù)據(jù)和信息,力求客觀、公正,但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準(zhǔn)確性。
2、報(bào)告中的分析和結(jié)論僅反映本公司于發(fā)布本報(bào)告當(dāng)日的職業(yè)理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔(dān)任何法律責(zé)任的依據(jù)或者憑證。
- 江蘇通付盾信息安全技術(shù)有限公司汪德嘉獲國(guó)家專利權(quán)
- 西安交通大學(xué)孫劍獲國(guó)家專利權(quán)
- 廈門建霖健康家居股份有限公司沈永坤獲國(guó)家專利權(quán)
- 聯(lián)發(fā)科技股份有限公司李亞璇獲國(guó)家專利權(quán)
- 國(guó)家電投集團(tuán)遠(yuǎn)達(dá)環(huán)保工程有限公司重慶科技分公司李升華獲國(guó)家專利權(quán)
- 奇躍公司B·L·施密特獲國(guó)家專利權(quán)
- 漢瓦真空技術(shù)(無錫)有限公司劉順華獲國(guó)家專利權(quán)
- 弗提圖德薩沃有限公司請(qǐng)求不公布姓名獲國(guó)家專利權(quán)
- 泉州市金永貿(mào)進(jìn)出口有限公司游倩微獲國(guó)家專利權(quán)
- 日亞化學(xué)工業(yè)株式會(huì)社巖倉(cāng)大典獲國(guó)家專利權(quán)


熱門推薦
- 上海世林電力技術(shù)發(fā)展有限公司任予樂獲國(guó)家專利權(quán)
- 連訊通信(天津)有限公司許煥彬獲國(guó)家專利權(quán)
- 惠州市創(chuàng)鋒科技有限公司高維良獲國(guó)家專利權(quán)
- 碩騰服務(wù)有限責(zé)任公司G.F.巴默特獲國(guó)家專利權(quán)
- 株式會(huì)社半導(dǎo)體能源研究所山崎舜平獲國(guó)家專利權(quán)
- 上海鳴志自動(dòng)控制設(shè)備有限公司涂必林獲國(guó)家專利權(quán)
- 株式會(huì)社NTT都科摩吉岡翔平獲國(guó)家專利權(quán)
- 華為技術(shù)有限公司徐杰獲國(guó)家專利權(quán)
- 華為技術(shù)有限公司杜振國(guó)獲國(guó)家專利權(quán)
- 合肥有感科技有限責(zé)任公司王哲獲國(guó)家專利權(quán)