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龍圖騰網恭喜成都睿源云啟科技有限公司申請的專利一種基于空中無人機的無線電射頻源定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119689380B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510207303.9，技術領域涉及：G01S5/06；該發明授權一種基于空中無人機的無線電射頻源定位方法是由楊茂輝;許云龍;代旭東;蘭鹍;戴宗昆設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于空中無人機的無線電射頻源定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于空中無人機的無線電射頻源定位方法，涉及無線電領域，包括：部署至少三臺具備定位裝置和無線電射頻接收功能的無人機，獲取飛行高度、飛行速度、當前位置和偵測到的無線電射頻信號；得到不同子信號的頻率值和幅值；得到每個射頻源輻射到各無人機的無線電幅值；得到各射頻源到各無人機的水平距離；建立距離方位方程組，并通過廣義逆矩陣計算法求解，得到各個射頻源的位置。本發明充分利用無人機低成本、高靈活度的特點，通過多無人機的聯合偵測，不僅不受復雜地形環境的限制，還能同時偵測多個無線電射頻源，不受無人機飛行姿態的影響，滿足各種應用場景的需求。

本發明授權一種基于空中無人機的無線電射頻源定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于空中無人機的無線電射頻源定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、部署至少三臺具備定位裝置和無線電射頻接收功能的無人機以覆蓋無線電射頻源偵測區域，同時獲取各無人機的飛行高度、飛行速度、當前位置和偵測到的無線電射頻信號；S2、對各無人機偵測到的無線電射頻信號進行頻域分析和多普勒頻移修正，得到各無人機測到的不同子信號的頻率值和幅值；S3、將頻率值相同的子信號視為由同一射頻源發出，整理所有無人機測到的所有子信號的頻率值和幅值，得到每個射頻源輻射到各無人機的無線電幅值；S4、根據各無人機的飛行高度和每個射頻源輻射到各無人機的無線電幅值，計算各射頻源到各無人機的水平距離；S5、根據各無人機的當前位置和各射頻源到各無人機的水平距離，建立距離方位方程組，并通過廣義逆矩陣計算法求解距離方位方程組，得到各個射頻源的位置。

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