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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都睿源云啟科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于空中無人機(jī)的無線電射頻源定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119689380B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510207303.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/06；該發(fā)明授權(quán)一種基于空中無人機(jī)的無線電射頻源定位方法是由楊茂輝;許云龍;代旭東;蘭鹍;戴宗昆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于空中無人機(jī)的無線電射頻源定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于空中無人機(jī)的無線電射頻源定位方法，涉及無線電領(lǐng)域，包括：部署至少三臺(tái)具備定位裝置和無線電射頻接收功能的無人機(jī)，獲取飛行高度、飛行速度、當(dāng)前位置和偵測到的無線電射頻信號(hào)；得到不同子信號(hào)的頻率值和幅值；得到每個(gè)射頻源輻射到各無人機(jī)的無線電幅值；得到各射頻源到各無人機(jī)的水平距離；建立距離方位方程組，并通過廣義逆矩陣計(jì)算法求解，得到各個(gè)射頻源的位置。本發(fā)明充分利用無人機(jī)低成本、高靈活度的特點(diǎn)，通過多無人機(jī)的聯(lián)合偵測，不僅不受復(fù)雜地形環(huán)境的限制，還能同時(shí)偵測多個(gè)無線電射頻源，不受無人機(jī)飛行姿態(tài)的影響，滿足各種應(yīng)用場景的需求。

本發(fā)明授權(quán)一種基于空中無人機(jī)的無線電射頻源定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于空中無人機(jī)的無線電射頻源定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、部署至少三臺(tái)具備定位裝置和無線電射頻接收功能的無人機(jī)以覆蓋無線電射頻源偵測區(qū)域，同時(shí)獲取各無人機(jī)的飛行高度、飛行速度、當(dāng)前位置和偵測到的無線電射頻信號(hào)；S2、對(duì)各無人機(jī)偵測到的無線電射頻信號(hào)進(jìn)行頻域分析和多普勒頻移修正，得到各無人機(jī)測到的不同子信號(hào)的頻率值和幅值；S3、將頻率值相同的子信號(hào)視為由同一射頻源發(fā)出，整理所有無人機(jī)測到的所有子信號(hào)的頻率值和幅值，得到每個(gè)射頻源輻射到各無人機(jī)的無線電幅值；S4、根據(jù)各無人機(jī)的飛行高度和每個(gè)射頻源輻射到各無人機(jī)的無線電幅值，計(jì)算各射頻源到各無人機(jī)的水平距離；S5、根據(jù)各無人機(jī)的當(dāng)前位置和各射頻源到各無人機(jī)的水平距離，建立距離方位方程組，并通過廣義逆矩陣計(jì)算法求解距離方位方程組，得到各個(gè)射頻源的位置。

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