買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜湖南電氣職業技術學院申請的專利一種電梯的安裝指導方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119683437B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510212155.X，技術領域涉及：B66B7/02；該發明授權一種電梯的安裝指導方法及系統是由左可;顏鑫;曾野蘭;周康富;周宇康設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電梯的安裝指導方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電梯的安裝指導方法及系統，涉及電梯安裝技術領域，包括：通過激光測距儀掃描電梯井道的內部結構，獲取三維點云數據，通過結構光攝像頭同步采集井道內表面的圖像數據；將激光測距數據與圖像數據進行數據融合，生成包含井道尺寸、結構布局及環境特征的三維環境模型；應用圖像識別算法對生成的三維環境模型進行解析，識別并標注電梯導軌固定點、轎廂定位點、對重安裝點、門機安裝點及控制系統安裝點；基于標注點位，運用路徑規劃算法生成電梯導軌的安裝順序和安裝路徑，指導電梯部件安裝。本發明提供的電梯的安裝指導方法及系統能夠精確獲取電梯井道的實際空間布局，有效消除傳統人工測量中存在的誤差，確保電梯安裝點的精準定位。

本發明授權一種電梯的安裝指導方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種電梯的安裝指導方法，其特征在于，包括：通過激光測距儀掃描電梯井道的內部結構，獲取三維點云數據，通過結構光攝像頭同步采集井道內表面的圖像數據；將激光測距數據與圖像數據進行數據融合，生成包含井道尺寸、結構布局及環境特征的三維環境模型；應用圖像識別算法對生成的三維環境模型進行解析，識別并標注電梯導軌固定點、轎廂定位點、對重安裝點、門機安裝點及控制系統安裝點；基于標注點位，運用路徑規劃算法生成電梯導軌的安裝順序和安裝路徑，指導電梯部件安裝；所述進行數據融合包括：對三維點云數據進行第一預處理步驟，所述第一預處理步驟包括去噪和點云稀疏化；對結構光攝像頭獲取的圖像數據進行第二預處理步驟，所述第二預處理步驟包括顏色校正和圖像增強；使用點云配準算法，將預處理后的三維點云數據與圖像數據進行空間對齊；通過顏色信息融合，將圖像數據中的紋理信息映射到三維點云數據上；所述點云配準算法包括：使用特征匹配技術提取三維點云數據和圖像數據中的關鍵特征點；應用迭代最近點算法，通過最小化點云之間的距離誤差來優化點云的配準；計算剛性變換矩陣，根據迭代最近點算法的結果對三維點云數據進行旋轉和平移，對齊圖像數據；所述對生成的三維環境模型進行解析包括：將生成的三維環境模型分割為多個二維圖像切片，每個切片對應井道內的一個特定區域；對每個二維圖像切片應用預訓練的卷積神經網絡模型，提取圖像特征向量；將提取的圖像特征向量與預定義的安裝點特征模板進行匹配，計算相似度評分；確定相似度評分超過預設閾值的圖像切片，在三維環境模型中標注電梯導軌固定點、轎廂定位點、對重安裝點、門機安裝點及控制系統安裝點的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南電氣職業技術學院，其通訊地址為：411100 湖南省湘潭市岳塘區下攝司潭下路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。