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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院申請的專利一種電梯的安裝指導(dǎo)方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119683437B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510212155.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66B7/02；該發(fā)明授權(quán)一種電梯的安裝指導(dǎo)方法及系統(tǒng)是由左可;顏鑫;曾野蘭;周康富;周宇康設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電梯的安裝指導(dǎo)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電梯的安裝指導(dǎo)方法及系統(tǒng)，涉及電梯安裝技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過激光測距儀掃描電梯井道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過結(jié)構(gòu)光攝像頭同步采集井道內(nèi)表面的圖像數(shù)據(jù)；將激光測距數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，生成包含井道尺寸、結(jié)構(gòu)布局及環(huán)境特征的三維環(huán)境模型；應(yīng)用圖像識別算法對生成的三維環(huán)境模型進(jìn)行解析，識別并標(biāo)注電梯導(dǎo)軌固定點(diǎn)、轎廂定位點(diǎn)、對重安裝點(diǎn)、門機(jī)安裝點(diǎn)及控制系統(tǒng)安裝點(diǎn)；基于標(biāo)注點(diǎn)位，運(yùn)用路徑規(guī)劃算法生成電梯導(dǎo)軌的安裝順序和安裝路徑，指導(dǎo)電梯部件安裝。本發(fā)明提供的電梯的安裝指導(dǎo)方法及系統(tǒng)能夠精確獲取電梯井道的實(shí)際空間布局，有效消除傳統(tǒng)人工測量中存在的誤差，確保電梯安裝點(diǎn)的精準(zhǔn)定位。

本發(fā)明授權(quán)一種電梯的安裝指導(dǎo)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電梯的安裝指導(dǎo)方法，其特征在于，包括：通過激光測距儀掃描電梯井道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，獲取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過結(jié)構(gòu)光攝像頭同步采集井道內(nèi)表面的圖像數(shù)據(jù)；將激光測距數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，生成包含井道尺寸、結(jié)構(gòu)布局及環(huán)境特征的三維環(huán)境模型；應(yīng)用圖像識別算法對生成的三維環(huán)境模型進(jìn)行解析，識別并標(biāo)注電梯導(dǎo)軌固定點(diǎn)、轎廂定位點(diǎn)、對重安裝點(diǎn)、門機(jī)安裝點(diǎn)及控制系統(tǒng)安裝點(diǎn)；基于標(biāo)注點(diǎn)位，運(yùn)用路徑規(guī)劃算法生成電梯導(dǎo)軌的安裝順序和安裝路徑，指導(dǎo)電梯部件安裝；所述進(jìn)行數(shù)據(jù)融合包括：對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行第一預(yù)處理步驟，所述第一預(yù)處理步驟包括去噪和點(diǎn)云稀疏化；對結(jié)構(gòu)光攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行第二預(yù)處理步驟，所述第二預(yù)處理步驟包括顏色校正和圖像增強(qiáng)；使用點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，將預(yù)處理后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行空間對齊；通過顏色信息融合，將圖像數(shù)據(jù)中的紋理信息映射到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)上；所述點(diǎn)云配準(zhǔn)算法包括：使用特征匹配技術(shù)提取三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵特征點(diǎn)；應(yīng)用迭代最近點(diǎn)算法，通過最小化點(diǎn)云之間的距離誤差來優(yōu)化點(diǎn)云的配準(zhǔn)；計(jì)算剛性變換矩陣，根據(jù)迭代最近點(diǎn)算法的結(jié)果對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移，對齊圖像數(shù)據(jù)；所述對生成的三維環(huán)境模型進(jìn)行解析包括：將生成的三維環(huán)境模型分割為多個(gè)二維圖像切片，每個(gè)切片對應(yīng)井道內(nèi)的一個(gè)特定區(qū)域；對每個(gè)二維圖像切片應(yīng)用預(yù)訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，提取圖像特征向量；將提取的圖像特征向量與預(yù)定義的安裝點(diǎn)特征模板進(jìn)行匹配，計(jì)算相似度評分；確定相似度評分超過預(yù)設(shè)閾值的圖像切片，在三維環(huán)境模型中標(biāo)注電梯導(dǎo)軌固定點(diǎn)、轎廂定位點(diǎn)、對重安裝點(diǎn)、門機(jī)安裝點(diǎn)及控制系統(tǒng)安裝點(diǎn)的位置。

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