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龍圖騰網(wǎng)恭喜祖克斯有限公司申請(qǐng)的專利通過聲學(xué)波束形成進(jìn)行機(jī)器人車輛與外部環(huán)境通信的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113963549B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111214733.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/056；該發(fā)明授權(quán)通過聲學(xué)波束形成進(jìn)行機(jī)器人車輛與外部環(huán)境通信的方法是由T·D·肯特力-克雷;J·S·萊文森;A·B·林德設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2016-11-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本通過聲學(xué)波束形成進(jìn)行機(jī)器人車輛與外部環(huán)境通信的方法在說明書摘要公布了：在算法、軟件、固件、邏輯或電路中實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)和方法可以配置為處理數(shù)據(jù)以確定自主車輛外部的物體是人員例如，諸如行人還是其它分類例如，諸如車輛，并且可以進(jìn)一步配置為確定人員相對(duì)于自主車輛的位置。邏輯可以配置為將聲學(xué)能量例如，經(jīng)由車輛聲學(xué)波束形成作為可聽見的聲音警報(bào)導(dǎo)向至自主車輛外部的物體。可以將車輛相關(guān)的聲學(xué)波束導(dǎo)向到另一車輛中的駕駛員。邏輯可以配置為跟蹤外部物體的運(yùn)動(dòng)，諸如從街道的一側(cè)穿過到達(dá)另一側(cè)的行人，并且可以相應(yīng)地引導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)車輛相關(guān)的聲學(xué)波束的方向以跟蹤人員的移動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)通過聲學(xué)波束形成進(jìn)行機(jī)器人車輛與外部環(huán)境通信的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于實(shí)施聲學(xué)波束引導(dǎo)陣列的系統(tǒng)，包括：聲學(xué)波束引導(dǎo)陣列，其包括配置為輸出定向音頻的多個(gè)揚(yáng)聲器；和配置為執(zhí)行操作的一個(gè)或多個(gè)處理器，所述操作包括：接收指示物體類型和物體位置的第一信號(hào)、以及可選的指示物體軌跡或物體軌跡與車輛軌跡的預(yù)測交點(diǎn)的第一信號(hào)，第一信號(hào)與第一物體相關(guān)聯(lián)；至少部分地基于第一信號(hào)，確定經(jīng)由聲學(xué)波束引導(dǎo)陣列的所述多個(gè)揚(yáng)聲器的至少一部分發(fā)射聲學(xué)能量波束的方向；接收指示第二物體的第二信號(hào)，第二物體不同于第一物體；至少部分地基于第一信號(hào)和第二信號(hào)，確定與所述多個(gè)揚(yáng)聲器的所述至少一部分中的第一部分發(fā)射的聲學(xué)能量波束相關(guān)聯(lián)的第一增益設(shè)置和與所述多個(gè)揚(yáng)聲器的所述至少一部分中的第二部分發(fā)射的聲學(xué)能量波束相關(guān)聯(lián)的第二增益設(shè)置，其中，第一增益設(shè)置不同于第二增益設(shè)置；以及使所述多個(gè)揚(yáng)聲器的所述至少一部分在所述方向上且以第一增益設(shè)置和第二增益設(shè)置發(fā)射指示警報(bào)的聲學(xué)能量波束，其中，第一增益設(shè)置和第二增益設(shè)置配置為使聲學(xué)能量波束在第一物體處的聲壓不同于聲學(xué)能量波束在第二物體處的聲壓。

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