恭喜杭州迦智科技有限公司陸海偉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜杭州迦智科技有限公司申請的專利物料取放裝置、機器人及取放方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN110371567B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201910667116.3,技術領域涉及:B65G1/14;該發明授權物料取放裝置、機器人及取放方法是由陸海偉;李文華;徐繼德設計研發完成,并于2019-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本物料取放裝置、機器人及取放方法在說明書摘要公布了:本發明涉及物料取放裝置、機器人及取放方法,根據至少一個物料的搬運信息提取物料;升降提取的物料至暫存單元,其中,所述的暫存單元包括至少一組支撐組件,所述的支撐組件可以在支撐狀態或非支撐狀態之間切換;升降物料至非支撐狀態的一組支撐組件上方包括如下步驟,并將所述的支撐組件由非支撐狀態切換為支撐狀態;下降物料放在所述的支撐狀態的支撐組件上。本發明提供一種占用場地空間小,取放物料步驟簡單,體型靈活,方便在較窄的通道中使用的物料取放裝置、機器人及取放方法。
本發明授權物料取放裝置、機器人及取放方法在權利要求書中公布了:1.物料取放方法,其特征在于:根據至少一個物料的搬運信息提取物料;升降提取的物料至暫存單元(3),其中,所述的暫存單元(3)包括至少一組支撐組件(31),所述的支撐組件(31)可以在支撐狀態或非支撐狀態之間切換;升降物料至非支撐狀態的一組支撐組件(31)上方包括如下步驟,并將所述的支撐組件(31)由非支撐狀態切換為支撐狀態;下降物料放在所述的支撐狀態的支撐組件(31)上;用于實施具有N層的貨架,所述的暫存單元(3)包括N+M層支撐組件31,所述的N和M都是非負整數,且M≥N-1;當物料取放裝置在取物料時,將物料按序放置于所述的暫存單元(3)的頂部第M層的支撐組件(31)上;在N層的貨架進行小于等于N次取物料時,即使是最后一次取物料,升降單元(2)的可升降高度大于等于貨架高度。
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