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龍圖騰網恭喜天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司申請的專利自定位銷軸及其軸孔安裝結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110630603B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910904676.6，技術領域涉及：F16B19/02；該發明授權自定位銷軸及其軸孔安裝結構是由徐衛鵬;劉昆民;呂瑞林;闞錦彪;王曉軍;盧云鵬;王廣;郭岱;盛永林;金丹華;許寄橋設計研發完成，并于2019-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本自定位銷軸及其軸孔安裝結構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自定位銷軸及其軸孔安裝結構，所述自定位銷軸包括銷軸本體，銷軸本體包括中間段、左段和右段，左、右段上均設有定位槽，定位槽在垂直于中間段的軸心線的平面上沿圓弧形延伸，中間段的一端部同軸設有一段內孔，該內孔貫穿銷軸主體相應端的端面，一電機套筒旋轉支撐在內孔中，一驅動電機同軸固定安裝在電機套筒內，驅動電機的輸出軸與內孔底面花鍵聯接；所述軸孔安裝結構包括銷孔和所述自定位銷軸，中間段與銷孔軸孔配合安裝，銷孔所在零件的一個或兩個端面上固定有卡環，鎖定狀態下卡環上的扇環形卡勾剛好同心嵌在銷軸本體相應端上的定位槽內。本發明能實現智能裝配定位，可降低人員勞動強度，提高工作效率和定位可靠性。

本發明授權自定位銷軸及其軸孔安裝結構在權利要求書中公布了：1.一種自定位銷軸的軸孔安裝結構，其特征在于：包括銷孔和自定位銷軸，所述自定位銷軸包括銷軸本體、驅動電機和電機套筒，所述銷軸本體包括與銷孔存在配合關系的中間段，還包括位于中間段的右端的右段，或者同時包括分別位于中間段的左端和右端的左段和右段；左段和右段上均設有一個定位槽，所述定位槽在垂直于中間段的軸心線的平面上沿圓弧形延伸，該圓弧形的圓心位于中間段的軸心線上，所述定位槽至少一端開口；當同時包括左段和右段時，左段和右段中至少其一的徑向外輪廓不超出中間段的相應端端部的徑向外輪廓，中間段的一端部同軸設有一段內孔，當中間段的該端部設有左段或右段時，該內孔向外延伸貫穿左段或右段的端面，所述電機套筒旋轉支撐在所述內孔中，所述驅動電機同軸固定安裝在所述電機套筒內，所述內孔的底面中央沿軸向設有花鍵孔，所述驅動電機的輸出軸插入所述花鍵孔并以此與所述銷軸本體花鍵聯接，所述中間段與所述銷孔軸孔配合安裝，所述銷孔所在零件靠近銷軸本體端部的一個或兩個端面上各自固定有一個卡環，所述卡環上設有一段懸伸的扇環形卡勾，安裝狀態下所述卡環的卡勾剛好同心嵌在所述銷軸本體相應端上的所述定位槽內；所述定位槽內安裝有位移傳感器和壓力傳感器，所述位移傳感器和壓力傳感器的傳感信號輸出到一單片機，再采用所述單片機控制所述驅動電機的啟停，所述單片機采集位移傳感器和壓力傳感器的監測值，當監測位移值達到相應預設標準值時，所述單片機控制所述驅動電機工作，所述驅動電機帶動所述銷軸旋轉，當監測壓力值達到相應預設標準值時，所述單片機控制驅動電機停止轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司，其通訊地址為：200030 上海市徐匯區天鑰橋路1號7F；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。