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龍圖騰網恭喜深圳市道通智能航空技術股份有限公司申請的專利一種無人飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110615096B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911013306.X，技術領域涉及：B64U30/292；該發明授權一種無人飛行器是由王勝龍;麥克斯韋·李設計研發完成，并于2019-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人飛行器在說明書摘要公布了：本申請涉及無人飛行器領域，公開了一種無人飛行器，包括：機體，設置有第一安裝部，第一安裝部包括第一安裝主體以及成型于第一安裝主體的連接桿，連接桿沿俯仰軸方向延伸；以及動力組件，包括第一裝配主體以及安裝于第一裝配主體的偏心輪，偏心輪可繞第一裝配主體的旋轉軸線在第一裝配主體的第一旋轉位置和第二旋轉位置之間轉動，旋轉軸線垂直于俯仰軸方向；其中，當偏心輪旋轉至第一旋轉位置時，連接桿可沿俯仰軸方向插入偏心輪；當偏心輪旋轉至第二旋轉位置，并且連接桿插入偏心輪時，連接桿不能沿俯仰軸方向退出偏心輪，實現了一種動力組件可較為方便地與機體拆裝的無人飛行器。

本發明授權一種無人飛行器在權利要求書中公布了：1.一種無人飛行器，其特征在于，包括：機體，設置有第一安裝部，所述第一安裝部包括第一安裝主體以及成型于所述第一安裝主體的連接桿，所述連接桿沿俯仰軸方向延伸，所述第一安裝主體設置于機身沿所述俯仰軸方向X的一側；以及動力組件，包括第一裝配主體以及安裝于所述第一裝配主體的偏心輪，所述偏心輪可繞所述第一裝配主體的旋轉軸線在第一裝配主體的第一旋轉位置和第二旋轉位置之間轉動，所述旋轉軸線垂直于俯仰軸方向；其中，當所述偏心輪旋轉至所述第一旋轉位置時，所述連接桿可沿俯仰軸方向插入所述偏心輪；當所述偏心輪旋轉至所述第二旋轉位置，并且所述連接桿插入所述偏心輪時，所述連接桿不能沿俯仰軸方向退出所述偏心輪；所述第一安裝主體包括第一安裝面，所述連接桿成型于所述第一安裝面上；所述第一裝配主體包括相連接的第一裝配面和第一側表面，所述第一裝配面用于貼合所述第一安裝面，所述第一裝配面成型有連接孔，所述連接孔用于供所述連接桿插入，所述第一側表面成型有旋轉孔，所述旋轉孔具有所述旋轉軸線，并與所述連接孔相連通；所述偏心輪安裝于所述旋轉孔內；所述連接桿包括桿體和限位體；所述桿體沿俯仰軸方向延伸，所述限位體連接所述桿體遠離所述第一安裝主體的一端，所述桿體的截面尺寸小于所述限位體的截面尺寸；所述偏心輪包括轉輪，所述轉輪內成型有容腔，所述轉輪包括繞所述旋轉軸線設置的圓柱面，所述圓柱面套設于所述旋轉孔的孔壁，所述圓柱面上成型有弧形導槽和避讓槽，所述弧形導槽與所述容腔相連通，并繞所述旋轉軸線設置，所述弧形導槽具有第一端和第二端，所述避讓槽與所述容腔相連通，并連通所述第一端。

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