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龍圖騰網恭喜湖南韜訊航空科技有限公司申請的專利一種三舵機定軸變距旋翼模塊及直升機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110920874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911346051.9，技術領域涉及：B64C27/06；該發明授權一種三舵機定軸變距旋翼模塊及直升機是由葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛東設計研發完成，并于2019-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三舵機定軸變距旋翼模塊及直升機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種三舵機定軸變距旋翼模塊，包括中心軸，旋轉作動器，伺服器安裝座，槳轂，槳夾，伺服器，伺服器搖臂，連接桿，傾轉盤，旋轉傾轉盤，變距連桿，槳夾連桿，傾轉盤伸出桿，傾轉盤限位件。本方案采用定軸方案，縮小了整個旋翼系統的體積，并且避免了細長旋轉軸運動時所產生的穩定性、振動、摩擦等問題。有效簡化了變距操縱系統的連桿結構和同步結構，同時充分保留了直升機旋翼系統的各項變距特性。此外，本方案結構簡單緊湊，可以作為標準化模塊進行組合設計，獲得多種不同的直升機構型。本發明還公開了多種不同類型的、采用了該三舵機定軸變距旋翼模塊的直升機構型。

本發明授權一種三舵機定軸變距旋翼模塊及直升機在權利要求書中公布了：1.一種三舵機定軸變距旋翼模塊，包括中心軸，旋轉作動器，伺服器安裝座，槳轂，槳夾，伺服器，其特征在于：還包括伺服器搖臂，連接桿，傾轉盤，旋轉傾轉盤，變距連桿，槳夾連桿，傾轉盤伸出桿，傾轉盤限位件；所述的中心軸一端與旋轉作動器定子固連或通過連接件固連，另一端與伺服器安裝座固連，形成系統基本骨架和旋翼繞轉的旋轉軸；所述的槳轂與旋轉作動器轉子固連或通過齒輪連接，所述的槳夾與槳轂鉸接；所述的伺服器設置有3個，分別與伺服器安裝座固連；所述的伺服器搖臂一端與伺服器輸出軸固連，另一端與連接桿一端鉸接；所述的連接桿另一端與傾轉盤鉸接；所述的傾轉盤與旋轉傾轉盤通過軸承連接，傾轉盤與軸承內圈固連，旋轉傾轉盤與軸承外圈固連；所述的傾轉盤內圈通過球鉸與中心軸滑動連接；所述的變距連桿一端與旋轉傾轉盤外圈鉸接，另一端與槳夾連桿一端鉸接；所述的槳夾連桿另一端與槳夾固連；所述的伺服器安裝座上設置有傾轉盤限位件，傾轉盤限位件上設置有滑槽；所述的傾轉盤上與3根連接桿鉸接處的一處設置有傾轉盤伸出桿，傾轉盤伸出桿的一端伸入滑槽，可沿滑槽上下運動；所述的3個伺服器繞中心軸兩兩形成120度夾角固定安裝在伺服器安裝座上。

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