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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南韜訊航空科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種三舵機(jī)定軸變距旋翼模塊及直升機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110920874B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201911346051.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C27/06；該發(fā)明授權(quán)一種三舵機(jī)定軸變距旋翼模塊及直升機(jī)是由葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛(wèi)東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種三舵機(jī)定軸變距旋翼模塊及直升機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種三舵機(jī)定軸變距旋翼模塊，包括中心軸，旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器，伺服器安裝座，槳轂，槳夾，伺服器，伺服器搖臂，連接桿，傾轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(pán)，變距連桿，槳夾連桿，傾轉(zhuǎn)盤(pán)伸出桿，傾轉(zhuǎn)盤(pán)限位件。本方案采用定軸方案，縮小了整個(gè)旋翼系統(tǒng)的體積，并且避免了細(xì)長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的穩(wěn)定性、振動(dòng)、摩擦等問(wèn)題。有效簡(jiǎn)化了變距操縱系統(tǒng)的連桿結(jié)構(gòu)和同步結(jié)構(gòu)，同時(shí)充分保留了直升機(jī)旋翼系統(tǒng)的各項(xiàng)變距特性。此外，本方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可以作為標(biāo)準(zhǔn)化模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，獲得多種不同的直升機(jī)構(gòu)型。本發(fā)明還公開(kāi)了多種不同類(lèi)型的、采用了該三舵機(jī)定軸變距旋翼模塊的直升機(jī)構(gòu)型。

本發(fā)明授權(quán)一種三舵機(jī)定軸變距旋翼模塊及直升機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種三舵機(jī)定軸變距旋翼模塊，包括中心軸，旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器，伺服器安裝座，槳轂，槳夾，伺服器，其特征在于：還包括伺服器搖臂，連接桿，傾轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(pán)，變距連桿，槳夾連桿，傾轉(zhuǎn)盤(pán)伸出桿，傾轉(zhuǎn)盤(pán)限位件；所述的中心軸一端與旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器定子固連或通過(guò)連接件固連，另一端與伺服器安裝座固連，形成系統(tǒng)基本骨架和旋翼繞轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；所述的槳轂與旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器轉(zhuǎn)子固連或通過(guò)齒輪連接，所述的槳夾與槳轂鉸接；所述的伺服器設(shè)置有3個(gè)，分別與伺服器安裝座固連；所述的伺服器搖臂一端與伺服器輸出軸固連，另一端與連接桿一端鉸接；所述的連接桿另一端與傾轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接；所述的傾轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)軸承連接，傾轉(zhuǎn)盤(pán)與軸承內(nèi)圈固連，旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(pán)與軸承外圈固連；所述的傾轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)圈通過(guò)球鉸與中心軸滑動(dòng)連接；所述的變距連桿一端與旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)盤(pán)外圈鉸接，另一端與槳夾連桿一端鉸接；所述的槳夾連桿另一端與槳夾固連；所述的伺服器安裝座上設(shè)置有傾轉(zhuǎn)盤(pán)限位件，傾轉(zhuǎn)盤(pán)限位件上設(shè)置有滑槽；所述的傾轉(zhuǎn)盤(pán)上與3根連接桿鉸接處的一處設(shè)置有傾轉(zhuǎn)盤(pán)伸出桿，傾轉(zhuǎn)盤(pán)伸出桿的一端伸入滑槽，可沿滑槽上下運(yùn)動(dòng)；所述的3個(gè)伺服器繞中心軸兩兩形成120度夾角固定安裝在伺服器安裝座上。

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