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龍圖騰網恭喜昆山華譽自動化科技有限公司申請的專利一種可變距電池模組自動裝配系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111063927B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911373564.9，技術領域涉及：H01M10/04；該發明授權一種可變距電池模組自動裝配系統是由任書策;張磊設計研發完成，并于2019-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可變距電池模組自動裝配系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種電池模組裝配技術領域，具體涉及一種可變距電池模組自動裝配系統。包括傾斜軌道上料機構、取料機構、變形機構、機械手搬運機構、輸送機構和機架電控箱，機架電控箱上表面集成上述機構，內部集成電氣控制系統。本發明可以實現電池組的變距裝配，全流程自動化，裝配效率更高，大大提高了生產效率。

本發明授權一種可變距電池模組自動裝配系統在權利要求書中公布了：1.一種可變距電池模組自動裝配系統，其特征在于：包括：傾斜軌道上料機構1，用于提供待裝配的電池，所述傾斜軌道上料機構1包括傾斜軌道1.4，所述電池在所述傾斜軌道1.4中從高到低自由滾動傳送；取料機構2，用于搬運所述傾斜軌道1.4中傳送過來的若干電池到下一工序；變形機構3，用于將所述取料機構2搬運過來的若干電池由水平擺放的狀態轉換為垂直狀態；機械手搬運機構4，用于搬運所述變形機構3中垂直狀態的若干電池到下一工序，并改變相鄰電池的中心距離；輸送機構5，用于傳輸所述機械手搬運機構4所搬運并且已經變距后的若干電池到下一工序；機架電控箱6，上表面集成上述機構，內部集成電氣控制系統；所述傾斜軌道上料機構1還包括：電池盒1.1，用于裝載若干電池，所述電池盒1.1設置于所述傾斜軌道1.4前端一側；取電池組件1.2，所述取電池組件1.2前端設置有若干強力磁鐵，所述若干強力磁鐵由氣缸驅動，向前伸出吸附所述電池盒1.1中的若干電池，向后縮回將所吸附的若干電池搬運至所述傾斜軌道1.4中進行自由滾動傳送；前后接近傳感器1.6，用于檢測所述傾斜軌道1.4有無電池傳送過來，所述前后接近傳感器1.6設置于所述傾斜軌道1.4后端；讓位組件1.7，由氣缸驅動伸縮，設置于所述傾斜軌道1.4的后端，當所述傾斜軌道1.4最后端的后接近傳感器1.6檢測到有電池傳送過來后，讓位組件1.7由氣缸驅動縮回為后續所述取料機構2取料騰出空間；防疊層組件1.8，用于防止所述傾斜軌道1.4中自由滾動的若干電池疊層，所述防疊層組件1.8設置于所述傾斜軌道1.4的后端一側，所述防疊層組件1.8前端設置擋板，所述擋板由氣缸驅動前后運動，向前伸出擋住所述傾斜軌道1.4后端上部防止所述若干電池疊層，向后縮回撤離所述傾斜軌道1.4后端上部為后續所述取料機構2取料騰出空間；托舉組件1.9，用于將所述傾斜軌道1.4后端傳送過來的若干電池托舉起來，等待所述取料機構2過來取走所述若干電池，所述托舉組件1.9設置于所述傾斜軌道1.4后端下部，由氣缸驅動上下運動，上端設置有等距電池槽托板，所述若干電池等距置于所述電池槽托板中，所述托舉組件1.9向上伸出將所述電池槽托板中的電池托舉起來等待所述取料機構2過來取料，向下縮回至所述傾斜軌道1.4的后端下部；夾緊組件1.5，設置在所述前接近傳感器1.6前端、所述傾斜軌道1.4的一側，當所述后接近傳感器1.6檢測到有電池后，所述夾緊組件1.5由氣缸驅動伸出夾緊所述前接近傳感器1.6前端的電池；光電傳感器1.3，設置于所述傾斜軌道1.4的前端上方、靠近所述取電池組件1.2的后端，當所述光電傳感器1.3其下端的所述傾斜軌道1.4有電池時，指引所述取電池組件1.2停止取電池。

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