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龍圖騰網恭喜昆山華譽自動化科技有限公司申請的專利一種電池入殼自動裝配系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110931838B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911372168.4，技術領域涉及：H01M10/04；該發明授權一種電池入殼自動裝配系統是由任書策;張磊設計研發完成，并于2019-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電池入殼自動裝配系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種電池裝配技術領域，具體涉及一種電池入殼自動裝配系統。包括電池搬運機構、等離子清洗機構、掃碼機構、取料機構、同步帶機構、變距搬運機構、多個變形移載機構、多個機械手搬運機構、多個電池模組載具、多個輸送機構和機架電控箱，機架電控箱上表面集成上述機構，內部集成電器控制系統。本發明可以將若干電池經過搬運、清洗、掃描、搬運、同步形成電池組，在經過變距、變形、機械手搬運裝配和輸送，可以精確的將水平狀態下的電池組轉換為垂直狀態，并改變電池組相鄰電池直接的間距，從而適配電池模組中相鄰電池直接的間距，所有流程全自動，效率高，不易出錯。

本發明授權一種電池入殼自動裝配系統在權利要求書中公布了：1.一種電池入殼自動裝配系統，其特征在于：包括：電池搬運機構（1），設置有多個搬運工位（1.1），用于搬運電池從一個工位至下一個工位；等離子清洗機構（2），用于清洗所述搬運工位（1.1）中電池兩端的污垢；掃碼機構（3），用于記錄所述搬運工位（1.1）傳送過來的每個電池上的條形碼，并上傳到數據庫中；取料機構（4），用于取走所述電池搬運機構（1）最后一個工位上的電池到下一工序；同步帶機構（5），用于傳送所述取料機構（4）搬運過來的電池并形成電池組等待后續的搬運；變距搬運機構（6），用于搬運所述同步帶機構（5）上的電池組到下一工序，所述變距機構（6）設置有變距夾頭（6.4），所述變距夾頭（6.4）改變所搬運電池組相鄰電池直接的中心距離；多個變形搬運機構（7），用于將所述變距搬運機構（6）所變距后的電池組從水平狀態轉換為垂直狀態，并移載到指定位置等待搬運；多個機械手搬運機構（8），用于搬運所述變形搬運機構（7）上處于垂直狀態的電池組到下一工序；多個電池模組載具（9），所述電池模組載具（9）中裝有電池模組下殼，所述機械手搬運機構（8）搬運多組所述垂直狀態下的電池組到電池模組下殼形成電池模組，等待后續機械手搬運電池模組上殼進行裝配；多個輸送機構（10），用于輸送所述裝配好的電池模組載具（9）到下一工序；機架電控箱（11），上表面集成上述機構，內部集成電氣控制系統；所述變距搬運機構（6）包括搬運前后伺服模組（6.1）、搬運左右伺服模組（6.2）、搬運上下氣缸（6.3）和變距夾頭（6.4），所述變距夾頭（6.4）吸取所述同步帶機構（5）上的電池組，并改變所搬運電池組相鄰電池之間的中心距離，實現變距過程；所述搬運上下氣缸（6.3）驅動所述變距夾頭（6.4）上下運動，所述搬運前后伺服模組（6.1）與所述搬運左右伺服模組（6.2）配合驅動所述搬運上下氣缸（6.3）從而帶動所述變距夾頭（6.4）前后左右運動，實現搬運過程；所述變形搬運機構（7）包括變形組件（7.1）和移載組件（7.2），所述變形組件（7.1）包括對稱設置的左夾爪（7.11）和右夾爪（7.12），所述左右夾爪上面對稱設置有等距的電池槽，所述電池槽中間均設置有小磁鐵，所述左右夾爪初始狀態為水平狀態，所述變距搬運機構（6）將同步帶機構（5）上水平狀態下的電池組搬運到所述左夾爪（7.11）的電池槽中，由所述小磁鐵吸附住所述電池組，所述左右夾爪由氣缸驅動同步向垂直方向夾緊，從而將所述左夾爪（7.11）水平狀態下的電池組轉換為垂直狀態，再經所述移載組件（7.2）將所述垂直狀態下的變形組件（7.1）移送至下一工位，所述移載組件（7.2）上設置有緩沖器；所述變距夾頭（6.4）包括變距夾頭驅動氣缸（6.41）、若干滑塊（6.42）、變距片（6.43a）、固定螺柱（6.43b）、滑軌（6.44）和夾頭架（6.45），所述夾頭架（6.45）中部開有滑塊孔，所述滑軌（6.44）固定在所述滑塊孔的兩側，所述滑塊（6.42）通過所述滑塊孔并與所述滑軌（6.44）滑動連接，所述滑塊（6.42）下發均固定有獨立的吸頭（6.46）、上方均固定有對應的獨立的吸頭氣缸（6.47），所述變距片（6.43a）一端開有與所述固定螺柱（6.43b）相對應的固定圓形螺孔，一端開有可供所述固定螺柱（6.43b）移動的變距腰型孔，所述固定螺柱（6.43b）對稱固定在所述滑塊（6.42）上，所述固定螺柱（6.43b）通過所述變距片（6.43a）相互連接形成兩層，所述連接固定螺柱（6.43b）的變距片（6.43a）方向相同，所述變距夾頭驅動氣缸（6.41）驅動第一滑塊（6.42）前后運動，從而通過變距片（6.43a）帶動其他滑塊在所述變距腰型孔中前后滑動，實現下方吸頭（6.46）所吸附的電池組相鄰電池的中心距離的改變。

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