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龍圖騰網恭喜紹興梅奧心磁醫療科技有限公司申請的專利一種射頻消融導管與鞘管聯動操控裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111887979B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010856359.4，技術領域涉及：A61B18/12；該發明授權一種射頻消融導管與鞘管聯動操控裝置是由盧才義;陳越猛;張新龍;張煊浩;林志嵩設計研發完成，并于2020-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種射頻消融導管與鞘管聯動操控裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種射頻消融導管與鞘管聯動操控裝置，本發明是在現有機械臂基礎上，進一步增加了鞘管控制器、導管控制器和管鞘聯動驅動器，通過這三者配合機械臂來聯合控制導管和鞘管的運動，以實現導管的快速且精準到達目標位置，現有機械臂對導管的定位效率低的問題。

本發明授權一種射頻消融導管與鞘管聯動操控裝置在權利要求書中公布了：1.一種射頻消融導管與鞘管聯動操控裝置，所述導管在機械臂控制器的控制下運動，其特征在于，所述裝置包括：鞘管控制器、導管控制器、管鞘聯動器和機械臂控制器；所述鞘管控制器，用于驅動鞘管進行旋轉運動和進退運動；所述導管控制器，用于驅動導管進行旋轉運動和進退運動；所述管鞘聯動器，用于驅動所述導管和所述鞘管進行整體的進退運動；通過協調控制所述鞘管控制器、所述導管控制器、所述管鞘聯動器以及所述機械臂控制器，配合機械臂來聯合控制所述導管和所述鞘管的運動，使所述導管達到預設目標位置；所述管鞘聯動器進一步包括：固定連接的管鞘驅動器和管鞘聯動支撐桿；所述鞘管控制器進一步包括：鞘管旋轉驅動器和鞘管進退驅動器；所述鞘管旋轉驅動器，設置在所述鞘管的第一端部，該第一端部為所述鞘管上與所述導管相連接一側的端部，所述鞘管旋轉驅動器用于根據接收到的控制信號驅動所述鞘管進行旋轉運動；所述鞘管進退驅動器，設置在所述管鞘聯動支撐桿上，所述鞘管進退驅動器用于根據接收到的控制信號，驅動所述鞘管沿所述管鞘聯動支撐桿方向進行進退運動；所述導管控制器進一步包括：導管旋轉驅動器和導管進退驅動器；所述導管旋轉驅動器，設置在靠近所述第一端部的導管上，所述導管旋轉驅動器用于根據接收到的控制信號驅動所述導管進行旋轉運動；所述導管進退驅動器，設置在所述管鞘聯動支撐桿上，所述導管進退驅動器用于根據接收到的控制信號驅動所述導管沿所述管鞘聯動支撐桿方向進行進退運動。

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