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龍圖騰網恭喜湖北君邦環境技術有限責任公司申請的專利河流湖泊的環境問題識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112113541B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010920103.5，技術領域涉及：G01C11/02；該發明授權河流湖泊的環境問題識別方法及系統是由湯曉雷;袁云娟;王文浚;楊光;楊凱倫設計研發完成，并于2020-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本河流湖泊的環境問題識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種河流湖泊的環境問題識別方法及系統，涉及環境問題識別的技術領域。它包括實時獲取河流湖泊的水體圖像，水體圖像通過無人機上的圖像采集裝置進行采集，水體圖像包括按照時間順序依次拍攝到的第一水體圖像、第二水體圖像和第三水體圖像；將第一水體圖像的Lab數值和第二水體圖像的Lab數值進行比較，得到第一Lab值對比結果；判斷第一Lab值對比結果是否超出預設的允許誤差范圍，并在第一Lab值對比結果超出所述允許誤差范圍時，將此時無人機所處的實時位置信息和所述第二水體圖像生成制式的文檔，文檔用于顯示河流湖泊所存在環境問題。本發明具有能對湖泊河流及其周邊的水體環境進行識別的優點。

本發明授權河流湖泊的環境問題識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種河流湖泊的環境問題識別方法，其特征在于，所述識別方法包括：實時獲取河流湖泊的水體圖像，所述水體圖像通過無人機1上的圖像采集裝置4進行采集，所述水體圖像包括按照時間順序依次拍攝到的第一水體圖像、第二水體圖像和第三水體圖像；將第一水體圖像的Lab數值和第二水體圖像的Lab數值進行比較，得到第一Lab值對比結果；判斷第一Lab值對比結果是否超出預設的允許誤差范圍，并在第一Lab值對比結果超出所述允許誤差范圍時，將此時無人機1所處的實時位置信息和所述第二水體圖像生成制式的文檔，所述文檔用于顯示河流湖泊所存在環境問題；在生成文檔報告前還包括：在第一Lab值對比結果超出所述允許誤差范圍時，將所述第二水體圖像的Lab數值和標準圖像庫模塊10內的標準水體圖像的Lab數值進行比較，得到第二Lab值對比結果，判斷第二Lab值對比結果是否超出預設的允許誤差范圍，并在第二Lab值超出所述允許誤差范圍時，將此時無人機1所處的實時位置信息和所述第二水體圖像生成制式的文檔；在生成文檔報告前還包括：在第二Lab值超出所述允許誤差范圍時，將所述第二水體圖像的Lab數值和后期圖像補充模塊內各個圖像的Lab數值進行比較，判斷第三Lab值對比結果是否在預設的誤差范圍內，并在第三Lab值對比結果在所述誤差范圍內時，將此時無人機1所處的實時位置信息和所述第二水體圖像生成制式的文檔；所述后期圖像補充模塊內的圖像為后期錄入的湖泊河流及其周邊的水體環境處于有漂浮物或有違建建筑物的圖像；當第三Lab值對比結果超出所述允許誤差范圍時，將所述第三水體圖像的Lab數值與所述標準水體圖像的Lab數值進行比較，得到第四Lab值對比結果，判斷第四Lab值對比結果是否超出預設的允許誤差范圍，并在第四Lab值對比結果超出所述允許誤差范圍時，將此時無人機1所處的實時位置信息和所述第三水體圖像生成制式的文檔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北君邦環境技術有限責任公司，其通訊地址為：430040 湖北省武漢市東西湖區吳家山新城十二路湖北現代五金機電城綜合樓五樓515室(1)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。