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龍圖騰網恭喜華中科技大學申請的專利一種盾構通用型管片選點模型的構建方法及其應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112182955B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010942143.X，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種盾構通用型管片選點模型的構建方法及其應用是由朱國力;劉瑞設計研發完成，并于2020-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種盾構通用型管片選點模型的構建方法及其應用在說明書摘要公布了：本發明屬于盾構施工技術領域，具體公開一種盾構通用型管片選點模型的構建方法及其應用，構建方法包括：構建訓練樣本集，訓練神經網絡得到盾構通用型管片選點模型；其中每個訓練樣本的獲取方法為：建立盾構機模型、管片模型和DTA；基于DTA隨機確定當前待拼裝管片的上一環管片在DTA上對應點的坐標、上一環管片的位姿和點位、盾構機當前在DTA上對應點的坐標以及盾構機當前位姿，以測量或計算當前模型狀態下的施工參數；基于上一環管片的位姿和點位、施工參數以及待拼裝管片在DTA上對應點的坐標，確定待拼裝管片的點位以作為標簽，得到一個訓練樣本。本發明解決了訓練管片選點模型數據量不足的問題，并保證管片點位選取合理性，提高管片選點效率。

本發明授權一種盾構通用型管片選點模型的構建方法及其應用在權利要求書中公布了：1.一種盾構通用型管片選點模型的構建方法，其特征在于，包括：構建訓練樣本集，訓練神經網絡得到盾構通用型管片選點模型；其中，每個訓練樣本的獲取方法為：建立盾構機模型、管片模型和DTA；基于所述DTA，隨機確定當前待拼裝管片的上一環管片在DTA上對應點的坐標、所述上一環管片的位姿和點位、盾構機當前在DTA上對應點的坐標以及盾構機當前的位姿；其中，基于所述上一環管片在DTA上對應點的坐標以及所述盾構機的幾何尺寸，確定盾構機當前在DTA上對應點的坐標；采用蒙特卡洛法，收集實際施工過程中管片位姿的歷史數據，對數據分析處理得到管片實際位姿與DTA的偏差的第一概率分布，根據所述第一概率分布，對管片位姿偏差進行隨機采樣，并結合隨機確定的上一環管片在DTA上對應點的坐標，計算得到上一環管片的位姿及點位；采用蒙特卡洛法，收集成型隧道中盾構機位姿數據，對數據分析處理得到盾構機位姿與DTA的偏差的第二概率分布，根據第二概率分布，對盾構機位姿偏差進行隨機采樣，并結合盾構機當前在DTA上對應點的坐標，計算得到盾構機當前的位姿；根據上一環管片的位姿、管片幾何參數和所述DTA，確定待拼裝管片在DTA上對應點的坐標；根據所述上一環管片的位姿和所述盾構機當前的位姿，測量或計算當前模型狀態下的施工參數；并基于上一環管片的位姿和點位、所述施工參數以及待拼裝管片在DTA上對應點的坐標，確定待拼裝管片的點位以作為標簽，得到一個訓練樣本。

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