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龍圖騰網恭喜蘇州科瓴精密機械科技有限公司;天佑電器(蘇州)有限公司申請的專利一種障礙物識別方法、裝置、設備、介質及除草機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114494838B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011240905.8，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種障礙物識別方法、裝置、設備、介質及除草機器人是由朱紹明;任雪設計研發完成，并于2020-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種障礙物識別方法、裝置、設備、介質及除草機器人在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種障礙物識別方法、裝置、設備、介質及除草機器人。該方法包括：根據候選除草區域圖像的顏色信息確定候選除草區域圖像中的候選障礙物區域；獲取候選障礙物區域的輪廓信息；其中，輪廓信息包括色度信息、范圍信息和粗糙度信息；根據預設輪廓信息判斷條件和輪廓信息確定候選除草區域圖像中是否存在障礙物。通過運行本發明實施例所提供的技術方案，可以解決現有技術中通常采用埋設邊界線的方式對除草機器人的除草區域的邊界進行標定，耗費大量的人力和物力，增加了成本。并且由于對邊界線的埋設存在限制一定程度上限制了除草區域的形狀的問題，實現提高除草機器人的候選除草區域中障礙物的識別效率和準確率的效果。

本發明授權一種障礙物識別方法、裝置、設備、介質及除草機器人在權利要求書中公布了：1.一種障礙物識別方法，其特征在于，包括：根據候選除草區域圖像的顏色信息確定所述候選除草區域圖像中的候選障礙物區域；獲取所述候選障礙物區域的輪廓信息；其中，所述輪廓信息包括色度信息、范圍信息和粗糙度信息；根據預設輪廓信息判斷條件和所述輪廓信息確定所述候選除草區域圖像中是否存在障礙物；其中，所述根據預設輪廓信息判斷條件和所述輪廓信息確定所述候選除草區域圖像中是否存在障礙物，包括：若所述色度信息大于等于預設色度閾值，則候選障礙物區域超過草的顏色認定范圍，再判斷所述范圍信息是否大于預設第一范圍閾值，且所述粗糙度信息是否小于預設第一粗糙度閾值；若是，則確定所述候選除草區域圖像中存在障礙物；若所述色度信息小于預設色度閾值，判斷所述范圍信息是否大于預設第二范圍閾值，且所述粗糙度信息是否小于預設第二粗糙度閾值；若是，則確定所述候選除草區域圖像中存在障礙物；其中，所述預設第一范圍閾值小于所述預設第二范圍閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州科瓴精密機械科技有限公司;天佑電器(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業園區亭融街8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。