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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州科瓴精密機(jī)械科技有限公司;天佑電器(蘇州)有限公司申請的專利一種障礙物識別方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及除草機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114494838B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011240905.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)一種障礙物識別方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及除草機(jī)器人是由朱紹明;任雪設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種障礙物識別方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及除草機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種障礙物識別方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及除草機(jī)器人。該方法包括：根據(jù)候選除草區(qū)域圖像的顏色信息確定候選除草區(qū)域圖像中的候選障礙物區(qū)域；獲取候選障礙物區(qū)域的輪廓信息；其中，輪廓信息包括色度信息、范圍信息和粗糙度信息；根據(jù)預(yù)設(shè)輪廓信息判斷條件和輪廓信息確定候選除草區(qū)域圖像中是否存在障礙物。通過運(yùn)行本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中通常采用埋設(shè)邊界線的方式對除草機(jī)器人的除草區(qū)域的邊界進(jìn)行標(biāo)定，耗費大量的人力和物力，增加了成本。并且由于對邊界線的埋設(shè)存在限制一定程度上限制了除草區(qū)域的形狀的問題，實現(xiàn)提高除草機(jī)器人的候選除草區(qū)域中障礙物的識別效率和準(zhǔn)確率的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種障礙物識別方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及除草機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種障礙物識別方法，其特征在于，包括：根據(jù)候選除草區(qū)域圖像的顏色信息確定所述候選除草區(qū)域圖像中的候選障礙物區(qū)域；獲取所述候選障礙物區(qū)域的輪廓信息；其中，所述輪廓信息包括色度信息、范圍信息和粗糙度信息；根據(jù)預(yù)設(shè)輪廓信息判斷條件和所述輪廓信息確定所述候選除草區(qū)域圖像中是否存在障礙物；其中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)輪廓信息判斷條件和所述輪廓信息確定所述候選除草區(qū)域圖像中是否存在障礙物，包括：若所述色度信息大于等于預(yù)設(shè)色度閾值，則候選障礙物區(qū)域超過草的顏色認(rèn)定范圍，再判斷所述范圍信息是否大于預(yù)設(shè)第一范圍閾值，且所述粗糙度信息是否小于預(yù)設(shè)第一粗糙度閾值；若是，則確定所述候選除草區(qū)域圖像中存在障礙物；若所述色度信息小于預(yù)設(shè)色度閾值，判斷所述范圍信息是否大于預(yù)設(shè)第二范圍閾值，且所述粗糙度信息是否小于預(yù)設(shè)第二粗糙度閾值；若是，則確定所述候選除草區(qū)域圖像中存在障礙物；其中，所述預(yù)設(shè)第一范圍閾值小于所述預(yù)設(shè)第二范圍閾值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州科瓴精密機(jī)械科技有限公司;天佑電器(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)亭融街8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。