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龍圖騰網恭喜廣州汽車集團股份有限公司申請的專利車輛倒車的控制方法、裝置、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114715031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110008786.1，技術領域涉及：B60Q9/00；該發明授權車輛倒車的控制方法、裝置、系統及介質是由徐梓峰;張志德;尹超凡;何俏君;王薏;付穎設計研發完成，并于2021-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛倒車的控制方法、裝置、系統及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛倒車的控制方法，包括：若當前車輛處于倒車模式下，獲取第一障礙物距離及車后方圖像信息，并根據車后方圖像信息計算第二障礙物距離；判斷車后方圖像信息中是否存在行人，及第一障礙物距離是否不大于預設的第二危險距離；當判斷出結果均為是時，根據第一障礙物距離與第二障礙物距離確定對應的報警模式，并進行報警；當第一個判斷結果為是，第二個判斷結果為否時，若第二障礙物距離處于第二危險區域，根據第二障礙物距離確定對應的報警模式，并控制顯示系統顯示行人位置；若第二障礙物距離不處于第二危險區域，則控制當前車輛繼續以當前工作模式工作。本發明實施例有效解決現有技術中車輛在倒車過程中的安全性差的問題。

本發明授權車輛倒車的控制方法、裝置、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛倒車的控制方法，其特征在于，包括：若當前車輛處于倒車模式下，獲取超聲波傳感器檢測到的第一障礙物距離及拍攝裝置拍攝到的車后方圖像信息，并根據所述車后方圖像信息計算第二障礙物距離；判斷所述車后方圖像信息中是否存在行人，及所述第一障礙物距離是否不大于預設的第二危險距離；當判斷出結果為所述車后方圖像信息中存在行人且所述第一障礙物距離不大于預設的第二危險距離時，則根據所述第一障礙物距離與所述第二障礙物距離確定對應的報警模式，以根據所述報警模式進行報警；當判斷出結果為所述車后方圖像信息中存在行人且所述第一障礙物距離大于預設的第二危險距離時，若所述第二障礙物距離處于第二危險區域，根據所述第二障礙物距離確定對應的報警模式，并控制顯示系統顯示所述車后方圖像信息中的行人位置；當判斷出結果為所述車后方圖像信息中存在行人且所述第一障礙物距離大于預設的第二危險距離時，若所述第二障礙物距離不處于第二危險區域，則控制當前車輛繼續以當前工作模式工作；其中，S1，S2]表示為第二危險區域，S1表示為第一危險距離，S2表示為所述第二危險距離；所述當判斷出結果為所述車后方圖像信息中存在行人且所述第一障礙物距離不大于預設的第二危險距離時，則根據所述第一障礙物距離與所述第二障礙物距離確定對應的報警模式，以根據所述報警模式進行報警，具體包括：判斷出結果為所述車后方圖像信息中存在行人且所述第一障礙物距離不大于預設的第二危險距離時，若所述第二障礙物距離處于不處于第二危險區域，則對應的報警模式為第一報警模式；根據所述第一障礙物距離確定所述第一報警模式中對應的子報警模式，并根據所述子報警模式進行報警；其中，所述第一報警模式包括：至少三個子報警模式；判斷出結果為所述車后方圖像信息中存在行人且所述第一障礙物距離不大于預設的第二危險距離時，若所述第二障礙物距離處于第二危險區域，則對應的報警模式為第二報警模式，并根據所述第二報警模式進行報警，控制顯示系統顯示所述車后方圖像信息中的行人位置；所述方法通過以下步驟獲取所述第一障礙物距離對應的子報警模式，具體包括：當S2-S12＜第一障礙物距離≤S2，則當前子報警模式為低頻鳴聲報警模式；當S1＜第一障礙物距離≤S2-S12，則當前子報警模式為高頻鳴聲報警模式；當第一障礙物距離≤S1時，則當前子報警模式為長鳴報警模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：510030 廣東省廣州市越秀區東風中路448--458號成悅大廈23樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。