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龍圖騰網恭喜中移物聯網有限公司;中國移動通信集團有限公司申請的專利一種姿態測量方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115407381B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110590538.2，技術領域涉及：G01S19/53；該發明授權一種姿態測量方法和裝置是由楊實巧;嚴鐳設計研發完成，并于2021-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種姿態測量方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種姿態測量方法和裝置，涉及姿態監測領域。所述方法包括：獲取存儲的第一初值組合數據和當前陀螺儀數據，其中，所述第一初值組合數據包括第一全球定位系統GPS解算姿態參數和第一陀螺儀數據；根據所述第一初值組合數據的第一陀螺儀數據和所述當前陀螺儀數據，確定所述第一初值組合數據的可信度；根據所述第一初值組合數據的可信度，確定第一當前GPS解算姿態參數。本申請的技術方案，根據所述第一初值組合數據的可信度，能夠確定上述第一初值組合數據是否能夠用來確定第一當前GPS解算姿態參數，從而能夠準確確定用于計算第一當前GPS解算姿態參數的數據，進而能夠有效保證姿態數據的準確性。

本發明授權一種姿態測量方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種姿態測量方法，其特征在于，包括：獲取存儲的第一初值組合數據和當前陀螺儀數據，其中，所述第一初值組合數據包括第一全球定位系統GPS解算姿態參數和第一陀螺儀數據；根據所述第一初值組合數據的第一陀螺儀數據和所述當前陀螺儀數據，確定所述第一初值組合數據的可信度，包括：根據所述第一陀螺儀數據，確定陀螺儀的第一目標參數數據；根據所述當前陀螺儀數據，確定與所述第一目標參數數據對應的當前目標參數數據；獲取預設參數數據，并根據所述第一目標參數數據、所述當前目標參數數據以及預設參數數據，確定所述第一初值組合數據的可信度；其中，所述第一目標參數數據、所述當前目標參數數據以及預設參數數據均包括下傾角數據、橫滾角數據、偏航角數據和時間參數；其中，所述根據所述第一目標參數數據、所述當前目標參數數據以及預設參數數據，確定所述第一初值組合數據的可信度，包括：根據所述第一目標參數數據和所述當前目標參數數據，確定目標參數變化量；將所述目標參數變化量與所述預設參數數據對比，若每一項目標參數變化量均小于所述預設參數數據的對應的閾值，則確定所述第一初值組合數據的可信度為可信數據；否則，確定所述第一初值組合數據的可信度為不可信數據；根據所述第一初值組合數據的可信度，確定第一當前GPS解算姿態參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中移物聯網有限公司;中國移動通信集團有限公司，其通訊地址為：401336 重慶市南岸區玉馬路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。